ВОЗНИКНОВЕНИЕ СИЛ СОПРОТИВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЮ ПОДВОДНЫХ РОБОТОВ И ДРУГИХ ОБЪЕКТОВ МОРСКОГО БАЗИРОВАНИЯ ПРИ РАБОТЕ ПОДРУЛИВАЮЩИХ УСТРОЙСТВ

И.А. Васильев
К.т.н., Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), начальник лаборатории, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(906)250-06-91, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Д.А. Вохминцев
ЦНИИ РТК, математик, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-01-10, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

С.А. Половко
К.т.н., ЦНИИ РТК, заместитель главного конструктора, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-47-64, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Аннотация
В статье приводится описание гидродинамического эффекта, возникающего при обтекании набегающим потоком жидкости движущегося автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) с работающими водомётными устройствами. Данный эффект, представляющий собой, по сути, разновидность эффекта Магнуса, необходимо учитывать при разработке систем автоматического управления АНПА.

Ключевые слова
Автономный необитаемый подводный аппарат, АНПА, гидродинамика, обтекание тел жидкостью, подруливающие устройства, эффект Магнуса.

Индекс УДК

623.827.6:532.5

Библиографическое описание

Васильев И.А. Возникновение сил сопротивления движению подводных роботов и других объектов морского базирования при работе подруливающих устройств / И.А. Васильев, Д.А. Вохминцев, С.А. Половко // Робототехника и техническая кибернетика. – №1(14). – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2017. – С. 51-54.

Литература

Прандтль Л. Эффект Магнуса и ветряной корабль / Л. Прандтль // Успехи физических наук. – 1925. – Т. 5. – Вып. 1-27. – 27 с.
Вохминцев Д.А. Численное моделирование возмущающих гидродинамических сил для систем управления морскими подвижными объектами / Д.А. Вохминцев // VI Всероссийская науч. – техн. конф. «Технические проблемы освоения мирового океана» (28 сентября – 2 октября 2015 г.). – Владивосток : Дальнаука. – 2015. – С. 461.
Автономные необитаемые подводные аппараты / Под общ. ред. акад. М.Д. Агеева. – Владивосток : Дальнаука. – 2000. – 272 с.

Полный текст статьи (pdf)