Эргономические проблемы коллаборативной робототехники

Ющенко Аркадий Семенович
д.т.н., Московский Государственный Технический университ им. Н.Э. Баумана (МГТУ им. Н.Э. Баумана), кафедра «Робототехнические системы и мехатроника», профессор, заведующий кафедрой, 105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1, тел.: +7(916)524-09-97, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Материал поступил в редакцию 08 апреля 2019 года.

Аннотация
По мере развития техники информационных систем и методов искусственного интеллекта робототехника завоевывает все новые области человеческой деятельности. При этом существенно изменяется сам характер этой деятельности – от управления техникой человек переходит к совместной деятельности с робототехническими системами, обладающими элементами искусственного интеллекта и способными к автономному поведению. Такой тип робототехнических систем сегодня получил название коллаборативных. Новые способы применения робототехники ставят новые проблемы взаимодействия человека с роботами, которые относятся не только к технике, но также имеют психологический и психофизиологический характер, поскольку человек-оператор становится частью системы «человек-робот». Решение этих задач, возможно, потребует развития новых методов исследования таких систем в области когнитивной эргономики. Проведенный в работе аналитический обзор позволяет сформулировать некоторые из этих проблем.

Ключевые слова
Коллаборативная робототехника, человек-оператор, искусственный интеллект, речевой диалог, когнитивная эргономика, многомодальный интерфейс, восприятие информации, многоагентная система.

DOI
https://doi.org/10.31776/RTCJ.7201

Индекс УДК 

331.101.1:004.896

Библиографическое описание 
Ющенко А.С. Актуальные вопросы группового применения наземных робототехнических комплексов военного назначения / А.С. Ющенко // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 7. - №2. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2019. – С. 85-93.

Литература

1. Ronzhin A. Interactive Collaborative Robotics / A. Ronzhin, G. Rigoll, R. Meshcheryakov. – Text : unmediated // First international conference, ICR 2016. – Springer, LNAI 9812. – 254 p.
2. Kaiser L. Safety-Related Risks and Opportunities of Key Design-Aspects for Industrial Human-Robot Collaboration. Interactive Collaborative Robotics / L. Kaiser, A. Schlotzhauer, M. Brandstotter. – Text : unmediated // Third international conference, ICR 2018. – Springer, LNAI 11097. – Pp. 95-104.
3. Kharlamov A. Voice Dialogue with a Collaborative Robot Driven by Multimodal Semantics. Interactive Collaborative Robotics / A. Kharlamov, K. Ermishin. – Text : unmediated // First international conference, ICR 2016. – Springer, LNAI 9812. – Pp. 225-233.
4. Володин Ю.С. Нечеткая классификация препятствий мобильным роботом с ис-пользованием телевизионной системы пространственного зрения / Ю.С. Володин, Б.Б. Михайлов, А.С. Ющенко. – Текст : непосредственный // 6-я межд. науч.-практ. конф. «Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте»: [сб. науч. трудов]. – Москва: Физ. мат. лит. – 2011. – Т.1. – С.372-380.
5. Девятериков Е.А. Визуальный одометр / Е.А. Девятериков, Б.Б. Михайлов. – Текст : непосредственный // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. – 2012. – Спец. вып. №6. – С. 68-82.
6. Majewski M. Speech-Based Interfaces with Augmented Reality and Interactive Systems for Controlling Mobile Cranes / M. Majewski, W. Kacalak. – Text : unmediated // First international сonference, ICR 2016. – Springer, LNAI 9812. – Pp. 89-98.
7. Toward More Exptressive Speech Communucation in Human-Robot Interaction. In-teractive Collaborative Robotics / V. Delich [et al.]. – Text : unmediated // Third International Conference, ICR 2018. – Springer, LNAI 11097. – Pp. 44-90.
8. Mimic Recognition and Reproduction in Bilateral Human-Robot Speech Communication. Interactive Collaborative Robotics. First international Conference, ICR 2016 / A. Yuschenko [et al.]. – Text : unmediated. – Springer, LNAI 9812. – Pp. 133-142.
9. Ekman P. Facial Action Coding System (FACS) / P. Ekman, W. Friesen, J. Hager. – URL: http://www.paulekman.com/facs/ (Date of access: 01.08.2014). – Text : electronic.
10. Gruber I. Sign Language Numerical Gestures Recognition Using Convjlutional Neural Network / I. Gruber [et al.]. – Text : unmediated // Third International Conference, ICR 2018. – Springer, LNAI 11097. – Pp. 70-77.
11. Kanis J. Improvements in 3D Hand Pose Estimation Using Synthetc Data / J. Kanis, Z. Krnoul, D. Ryumin. – Text : unmediated // Third International Conference, ICR 2018. – Springer, LNAI 11097. – Pp. 105-115.
12. Величковский Б.Б. Психологические факторы возникновения чувства присутствия в виртуальных средах / Б.Б. Величковский. – Текст : непосредственный // Национальный психологический журнал. – № 3 (15). – 2014. – С. 31-38.
13. Величковский Б.Б. Психологические проблемы когнитивной эргономики / Б.Б. Величковский. – Текст : непосредственный // Мир психологии. – 2018. – №4. – С.102-114.
14. Multi-agent Robotic Sysyems in Collaborative Robotics / S. Vorotnikov [et al.]. – Text : unmediated // Third International Conference, ICR 2018. – Springer, LNAI 11097. – Pp. 270-279.
15. Aitygulov E. Task and Spatial Planning by the Cognitive Agent with Human-like Knowledge Representation / E. Aitygulov, G. Kiselev, A. Panov. – Text : unmediated // Third International Conference, ICR 2018. – Springer, LNAI 11097 – Pp. 1-12.
16. Trends in Development of UAV-UGV Cooperayion Approaches in Precision Agriculture / Vu Q. [et al.]. – Text : unmediated // Third international conference, ICR 2018. – Springer, LNAI 11097. – Pp. 203-221.

Полный текст статьи (pdf)