Применение современных технических систем для автоматизации процесса сортировки радиоактивных отходов

Применение современных технических систем для автоматизации процесса сортировки радиоактивных отходов

Даляев Игорь Юрьевич
к.т.н., Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), главный конструктор по экстремальной робототехнике и автоматизации, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(911)229-73-01, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., ORCID: 0000-0003-0494-065X, ResearcherID: E-1650-2014

Трутс Александр Александрович
ЦНИИ РТК, заместитель главного конструктора по робототехнике и роботостроению, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., ORCID: 0000-0003-0077-5722

Белозуб Андрей Николаевич
ЦНИИ РТК, ведущий инженер, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Жеребцов Александр Анатольевич
к.т.н., АО «Прорыв», начальник отдела разработки технологий и материалов ядерного топливного цикла, 107140, Москва, ул. Малая Красносельская, д. 2/8, к. 7, оф. 307, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., ORCID: 0000-0002-8203-5973

Материал поступил в редакцию 19 октября 2022 года.

Аннотация
В работе описывается технический облик и состав роботизированной установки сортировки и паспортизации радиоактивных отходов (РАО), сочетающий в себе систему технического зрения (СТЗ) для определения положения фрагментов РАО и оценки их морфологического состава, блоки детектирования для определения радионуклидного состава и манипуляционную систему для перемещения и сортировки самих фрагментов РАО по контейнерам в соответствии с параметрами измерения. Подобный подход позволит производить сортировку РАО по способу их последующей переработки, а также снизить общую стоимость последующего захоронения РАО путем уменьшения итогового класса отходов.

Ключевые слова
Установка сортировки, манипуляционная система, система технического зрения, РАО, обращение с РАО.

Благодарности
Работа выполнена в рамках Государственного задания на 2022 год № 075-01623-22-01 «Исследование программных и аппаратных способов безопасной и эффективной сортировки радиоактивных отходов по морфологии и активности» (FNRG-2022-0014, регистрационный номер 1021051302488-7-2.2.2;2.3.5).

DOI
10.31776/RTCJ.11208

Индекс УДК 
621.039:621.865.8:004.93'1

Библиографическое описание
Применение современных технических систем для автоматизации процесса сортировки радиоактивных отходов / И.Ю. Даляев [и др.] // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 11. - № 2. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2023. – С. 147-152. – Текст : непосредственный.

Литература

  1. Санитарные правила обращения с радиоактивными отходами (СПОРО-2002): СП 2.6.6.1168-02: официальное издание: утверждены Главным государственным санитарным врачом Российской Федерации 16 октября 2002 года, с 1 января 2003 года. – Москва: Центрмаг, 2019. – 61 с. – Текст: непосредственный.
  2. Абалкина И.Л. Особенности обращения с РАО от вывода из эксплуатации / И.Л. Абалкина, И.И. Линге // Радиоактивные отходы. – 2018. – №3(4). – С. 6-14. – Текст: непосредственный.
  3. Разработка роботизированной установки сортировки и паспортизации РАО. Этап 2021 г.(заключительный) // Отчет о НИОКР, инв. № 1499. – ЦНИИ РТК, 2021. – 118 с. – Текст: непосредственный.
  4. Качан П.П. Опыт эксплуатации комплекса переработки радиоактивных отходов на Смоленской АЭС / П.П. Качан, И.М. Краснов, М.Р. Стахив // Радиоактивные отходы. – 2018. – № 1 (2). – С. 33-41. – Текст: непосредственный.
  5. Кононов В.В. Характеризация радиоактивных отходов: задачи и практика / В.В. Кононов, В.Л. Тихоновский // Космические аппараты и технологии. – 2013. – №1 (3). – URL: https://cyberleninka.ru/article/n/harakterizatsiya-radioaktivnyh-othodov-zadachi-i-praktika (дата обращения: 13.09.2022). – Текст: электронный.
  6. Баринов А.С. Технологии переработки и кондиционирования РАО / А.С. Баринов, А.С. Волков, С.М. Лащенов // Безопасность ядерных технологий и окружающей среды. – 2011. – №1. – С. 156-161. – Текст: непосредственный.

Полный текст статьи (pdf)