Системные интерфейсы робототехники – траектории развития

Курносов Андрей Алексеевич
к.т.н., АО «Объединенная судостроительная корпорация» (АО ОСК), АО «Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения «Малахит» (АО «СПМБМ «Малахит»), заместитель главного конструктора специализации, 196135, Санкт-Петербург, Фрунзе ул, д. 18, тел.: +7(812)242-15-38, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Материал поступил в редакцию 16 сентября 2020 года.

Аннотация
Рассматриваются особенности создания системных интерфейсов робототехники, обеспечивающих эффективное взаимодействие с внешними сложными системами. Приведены особенности сложных систем, факторы, приводящие к рисковому взаимодействию структур и процессов. Перечислены основные эффекты, возникающие при информационном взаимодействии сложных систем. Дана схема мониторинга подводной информационной обстановки. Перечислены системные интерфейсы робототехники, приведены проблемы, связанные с их созданием. Приведен подход к стандартизации технических решений по интерфейсам и организации разработки системных интерфейсов. Предложена стратегия, сочетающая в себе достоинства автономного и системного подходов. Целесообразной организационной схемой разработки предлагается считать сетевую горизонтальную с самоорганизацией и открытым доступом. Отмечена необходимость концентрации усилий на проблематике совместимости, интеллекта и физического имитационного моделирования. Предложен вариант экспериментальной отработки технических решений с использованием модернизированного макета подводного ангара разработки АО «СПМБМ «Малахит».

Ключевые слова
Сложные системы, неэргодичность, совместимость, взаимодействие, физическое имитационное моделирование, интеллект, стандарты, горизонтальные сетевые самоорганизующиеся структуры.

https://doi.org/10.31776/RTCJ.8402

Индекс УДК 
62-5:004.896:007.5

Библиографическое описание
Курносов А.А. Системные интерфейсы робототехники – траектории развития / А.А. Курносов // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 8. - №4. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2020. – С. 259-265. – Текст : непосредственный.

Литература

1. Глобальные цели, принципы проектирования, механизмы взаимодействия, дестабилизирующие эффекты и рациональная организация разработки RIC-систем / В.Ю. Дорофеев [и др.] // Научно-практическая конференция «Перспективные системы и задачи управления», Домбай (апрель 2017 г.): доклад и публикация. Известия ЮФУ. Технические науки. – №1(203). – 2019. – С.85-98. – Текст: непосредственный.
2. Курносов А.А. Способ учета каузальной совместимости в сложных технических системах // 24-ая международная конференция «Системный анализ, управление и навигация»: сборник трудов. – 2019. – С.109-111. – Текст: непосредственный.

Полный текст статьи (pdf)