Состояние и проблемы стандартизации и унификации наземных робототехнических комплексов военного назначения

Цариченко Сергей Георгиевич
д.т.н., Федеральное государственное бюджетное учреждение «Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники» Министерства обороны Российской Федерации (ФГБУ ГНИИЦ РТ МО РФ), с.н.с., 125167, Москва, ул. Серёгина, д. 5, тел.: +7(903)722-61-94, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Антохин Евгений Александрович ^*
Федеральное государственное бюджетное учреждение «46 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации» (ФГБУ 46 ЦНИИ МО РФ), н.с., 129327, Москва, Чукотский проезд, д.10, тел.: +7(962)984-65-17, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Чернова Пламена Дмитриевна
ФГБУ ГНИИЦ РТ МО РФ, н.с., 125167, Москва, ул. Серёгина, д. 5, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Дементей Виктор Петрович
Московский Государственный Технический университет им. Н.Э. Баумана, Инжиниринговый центр «Автоматика и робототехника», заведующий отделом, 105005, Москва, ул. 2-я Бауманская, д.5, стр.1, тел.: +7(499)367-86-81, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Материал поступил в редакцию 11 сентября 2019 года.

Аннотация
Рассмотрены состояние и существующие проблемные вопросы стандартизации и унификации процессов разработки и создания наземных робототехнических комплексов военного назначения в России и за рубежом. Предложены приоритетные направления работ по комплексной унификации и стандартизации базовых компонентов и функциональных модулей образцов военной робототехники.

Ключевые слова
Наземный робототехнический комплекс военного назначения, стандартизация, унификация, блочно-модульный принцип, функционально-модульный принцип, базовые функциональные модули.

https://doi.org/10.31776/RTCJ.8102 

Индекс УДК 
006:007.52:623

Библиографическое описание 
Цариченко С.Г. Состояние и проблемы стандартизации и унификации наземных робототехнических комплексов военного назначения / С.Г. Цариченко, Е.А. Антохин, П.Д. Чернова, В.П. Дементей // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 8. - №1. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2020. – С. 18-23. – Текст : непосредственный.

Литература

1. Ветлугин Р. Робототехнические комплексы сухопутных войск США и взгляды военных специалистов на их применение / Р. Ветлугин, А. Васильков // Зарубежное военное обозрение. – 2016. – № 6. – С. 55-59. – Текст: непосредственный.
2. Unmanned Systems Integrated Roadmap FY 2013-2038: Approved for open publication, reference number 14-S-0553 // Department of Defeense, USA. – 108 p. – URL: https://fas.org/irp/program/collect/usroadmap2011.pdf (дата обращения: 25.09.2019). – Text: electronic.
3. Кононов А.Ф. О проблемных вопросах развития технологий робототехнических комплексов // Вторая Военно-научная конференция «Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации»: труды. – 2017. – С. 23-26. – Текст: непосредственный.
4. Рудианов Н.А. Функциональный подход к проектированию специализированных робототехнических комплексов / Н.А. Рудианов, В.С. Хрущев // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2019. – № 1 (203). – С. 18-27. – Текст: непосредственный.
5. Андреев В.П. Функционально-модульный принцип построения гетерогенных мобильных роботов / В.П. Андреев, Ю.В. Подураев // Междунар. науч.-техн. конф. «Экстремальная робототехника»: труды. – 2016. – С. 44-49. – Текст: непосредственный.
6. Корчагин С. Робототехнические комплексы инженерных войск зарубежных стран // Зарубежное военное обозрение. – 2018. – № 3. – С. 45-53. – Текст: непосредственный.
7. Чиров Д.С. Перспективные направления развития робототехнических комплексов специального назначения / Д.С. Чиров, К.В. Новак // Вопросы безопасности. – 2018. – № 2. – С. 50 - 59. – Текст: непосредственный.
8. Зарубежные робототехнические комплексы военного назначения и требования, предъявляемые к ним / В.И. Корнилов [и др.] // Труды НАМИ. – 2015. – № 263. – С. 68-85. – Текст: непосредственный.
9. Стандартизация и унификация в области экстремальной робототехники (пути решения на примере МЧС России) / С.Е Симанов [и др.] // Робототехника и техническая кибернетика. – 2015. – № 1(6). – С. 3-5. – Текст: непосредственный.
10. Ермолов И.Л. Актуальные вопросы группового применения робототехнических комплексов военного назначения // Вторая Военно-научная конференция «Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации»: труды. – 2017. – С. 44-49. – Текст: непосредственный.

Полный текст статьи (pdf)