Обеспечение безопасности испытаний автономных необитаемых подводных аппаратов военного и специального назначения

Антохин Евгений Александрович ^*
Федеральное государственное бюджетное учреждение «Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники» Министерства обороны Российской Федерации (ГНИИЦ РТ МО РФ), начальник научно-исследовательского испытательного отдела, 125167, Москва, ул. Серёгина, д. 5, тел.: +7(962)984-65-17, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Исламов Вадим Кадимович
д.т.н., Федеральное государственное бюджетное учреждение «Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники» Министерства обороны Российской
Федерации (ГНИИЦ РТ МО РФ), с.н.с., 125167, Москва, ул. Серёгина, д. 5, тел.: +7(962)984-65-17, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. 

Тихонов Николай Викторович
АО «АКВАМАРИН», главный конструктор опытно-конструкторских работ, 198097, а/я 103, Санкт-Петербург, ул. Баррикадная, д. 17, лит. «А», тел.: +7(812)329-26-90 (доб. 1020), Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. 

Коваленко Роман Владимирович
Военный инновационный технополис «ЭРА» (ВИТ «ЭРА»), начальник испытательной лаборатории (робототехники), 353456, Краснодарский край, г. Анапа, Пионерский пр., д. 28, тел.: +7(916)027-88-77, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. 

Материал поступил в редакцию 07 июля 2019 года.

Аннотация
В статье проведен анализ возможных критических отказов и их последствий, возникающих в ходе проведения испытаний автономных необитаемых подводных аппаратов военного и специального назначения. На основе полученных результатов предложен комплекс организационно-технических мер по обеспечению безопасности их полигонных испытаний.

Ключевые слова
Автономные необитаемые подводные аппараты военного и специального назначения, организационно-технические меры по обеспечению безопасности испытаний, критические отказы, опасные ситуации в ходе проведения испытаний.

DOI

https://doi.org/10.31776/RTCJ.7403 

Индекс УДК 

623.827:007.52

Библиографическое описание 
Антохин Е.А. Мировой и российский рынки промышленной робототехники. Перспективы их развития / Е.А. Антохин, В.К. Исламов, Н.В. Тихонов, Р.В. Коваленко // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 7. - №4. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2019. – С. 258-269. – Текст : непосредственный.

Литература

1. Бочаров Л.Ю. Морские роботы военного и специального назначения: анализ основных перспектив развития в США. – Текст: непосредственный / Л.Ю. Бочаров, Р.В. Реулов // Технические проблемы освоения мирового океана. – 2015. – Т.6. – С. 16-20.
2. Мартынова А.А. К вопросу о надежности автономного необитаемого подводного аппарата с мультиагентной архитектурой системы управления. – Текст: непосредственный / А.А. Мартынова, М.Б. Розенгауз // Информационно-управляющие системы. – 2016. – № 5. – С. 25-34.
3. Гайкович Б.А. Вопросы разработки морских робототехнических платформ на примере создания подводного аппарата типа «глайдер». – Текст: непосредственный / Б.А. Гайкович, В.Ю. Занин, И.В. Кожемякин // Труды Конференции «Морская робототехника. Перспективные системы и задачи управления». – 2016 – С. 151-162.
4. AUVSI Unmanned Systems. – Text: unmediated // North America Conference. – 2012. – Pp. 1547.
5. Киценко В.Н. Анализ причин возникновения аварийности судов. Морская индустрия, транспорт и логистика в странах региона Балтийского моря. Новые вызовы и ответы. – Текст: непосредственный // Материалы VIII межд. конф. – Калининград: Изд-во БГАРФ. – 2010. – С. 82-91.
6. Системы траекторных измерений для испытаний подводных робототехнических комплексов. – Текст: непосредственный / К.А. Виноградов [и др.] // XIV Всероссийская науч.-практ. конф. «Перспективные системы и задачи управления»: Сборник материалов. – 2019. – С. 77-83.
7. Реализация метода многоуровневого контроля технического состояния морского РТК. – Текст: непосредственный / П.А. Будко [и др.] // Системы управления, связи и безопасности. – 2017. – № 4. – С. 71-101.

Полный текст статьи (pdf)