Перспективы эволюции концепции «Human-in-the-loop» в управлении мобильными робототехническими комплексами

Перспективы эволюции концепции «Human-in-the-loop» в управлении мобильными робототехническими комплексами

Данилин Максим Евгеньевич
Генеральный директор, Общество с Ограниченной Ответственностью «Научно-Производственное Объединение «Группа Аванти» (ООО «НПО «Группа Аванти»), 123610, Москва, Краснопресненская наб., д. 12, офис 924в, ком. 1, 1а, 2-4, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Заяра Андрей Владимирович
к.т.н., с.н.с., ООО «НПО «Группа Аванти», 123610, Москва, Краснопресненская наб., д. 12, офис 924в, ком. 1, 1а, 2-4, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Меньшиков Олег Павлович
Начальник методического центра, ООО «НПО «Группа Аванти», 123610, Москва, Краснопресненская наб., д. 12, офис 924в, ком. 1, 1а, 2-4, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Индекс УДК: 004.896

EDN: ONDLNU

Аннотация. На примере мобильного робототехнического комплекса транспортного назначения рассматриваются направления исследований, направленные на создание симбиотических отношений между человеком и роботом на основе технологий искусственного интеллекта в рамках концепции «Human-in-the-loop». В качестве таких направлений предлагается подход, направленный на имитацию системой управления робота таких способностей как интуиция, невербальная коммуникация и очувствление собственных габаритов и технического состояния, характерных для высших животных.

Ключевые слова: управление робототехническим комплексом, концепция «Human-in-the-loop», технология искусственного интеллекта, интуитивное взаимодействие, адаптивность к окружающей среде, невербальная коммуникация

Для цитирования: Данилин М.Е. Перспективы эволюции концепции «Human-in-the-loop» в управлении мобильными робототехническими комплексами / М.Е. Данилин, А.В. Заяра, О.П. Меньшиков // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 13. – № 3. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2025. – С. 198-204. – EDN: ONDLNU.

Список источников

  1. Xuning Ya. Human-in-the-loop Planning of Mobile Robots: PhD degree in robotics / Xuning Yang // The Robotics Institute School of Computer Science Carnegie Mellon University Pittsburgh, PA. – CMU-RI-TR-22-04, January 2022. – URL: https://www.xuningyang.com/papers/thesis.pdf (дата обращения: 08.02.2025). – Text: electronic.
  2. Arambepola. Human in the loop design for intelligent interactive systems: A systematic review / N. Arambepola, L. Munasinghe // International Conference on Applied and Pure Sciences, 2021. Faculty of Science, University of Kelaniya, Sri Lanka, Pp. 64-70. – URL: http://repository.kln.ac.lk/server/api/core/bitstreams/10d8c59d-418f-46fa-9387-16cb494508e2/content (дата обращения: 30.07.2025).
  3. Costello S. The Four Types of Artificial Intelligence // Lifewire: [сайт]. – URL: https://www.lifewire.com/four-types-of-artificial-intelligence-5112620 (дата обращения: 08.02.2025).
  4. Жестовое управление коллаборативным роботом / И.А. Кагиров // Робототехника и техническая кибернетика, Т. 7, № 2, СПб: ЦНИИ РТК, 2019, С. 139-144. DOI: https://doi.org/10.31776/RTCJ.7208.
  5. Oechsner C. Designing Dynamic Robot Characters to Improve Robot-Human Communications / C. Oechsner, D. Ullrich // Cornell University. DOI: org/10.48550/arXiv.2303.05219.
  6. Effects of nonverbal communication on efficiency and robustness in human-robot teamwork / C. Breazeal [et al.] // IEEE Xplore. DOI: org/10.1109/IROS.2005.1545011.
  7. Toward Seamless Human–Robot Handovers / Kyle Strabala [et al.] // Journal of Human-Robot Interaction, Feb. 2013, Vol. 2, Iss. 1, Pp. 112-132. DOI: org/10.5898/JHRI.2.1.Strabala.
  8. Budson A.E. Consciousness as a Memory System / Budson A.E., Richman K.A., Kensinger E.A. // Cognitive and Behavioral Neurology, 2022, Vol. 35, Iss. 4, Pp. 263-297. DOI: org/10.1097/WNN.0000000000000319.
  9. Emotion Interaction System for a Service Robot / Dong-Soo Kwon [et al.] // IEEE Xplore Conference: Robot and Human interactive Communication, RO-MAN 2007. The 16th IEEE International, September 2007 DOI:10.1109/ROMAN.2007.4415108.

Поступила в редакцию 10.03.2025
Поступила после рецензирования 07.05.2025
Принята к публикации 26.05.2025