Проектирование и моделирование кейса беспилотного летательного аппарата, в системе управления техническим средством

Проектирование и моделирование кейса беспилотного летательного аппарата, в системе управления техническим средством

Хачатурян Арутюн Арутюнович
д.э.н., профессор, Заслуженный деятель науки РФ, Военный университет имени князя Александра Невского Минобороны России, профессор кафедры экономической теории, 123001, Москва, ул. Б. Садовая, д. 14; Институт проблем рынка РАН (ИПР РАН), заместитель директора по научной работе, 117418, Москва, Нахимовский пр., д. 47, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Пономарева Светлана Васильевна
к.э.н., Пермский национальный исследовательский политехнический университет (ПНИПУ), доцент кафедры экономики и управления промышленным производством, 614990, Пермский край, г. Пермь, Комсомольский пр., д. 29, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Жигит Александр Александрович
ПНИПУ, аспирант кафедры строительного инжиниринга и материаловедения, 614990, Пермский край, г. Пермь, Комсомольский пр., д. 29, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Каменских Дмитрий Николаевич
Научно-производственный комплекс АО «ОДК-Пермские моторы», инженер-конструктор, 614010, г. Пермь, Комсомольский пр., 93; ПНИПУ, соискатель кафедры инновационные технологии машиностроения, 614990, г. Пермь, Комсомольский пр., д. 29, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Материал поступил в редакцию 12 сентября 2023 года.

Аннотация
В данной статье представлено проектирование и моделирование кейса с боевым комплектом для армейского беспилотного летательного аппарата с автономной пусковой системой. Научная проблема, решаемая авторами, в данной статье – проектирование и моделирование новой боевой машины среднего класса, согласно действующей концепции современного проектирования и производства «Индустрия 4.0», которая подразумевает создание новой техники и технологий двойного назначения. Цель научного исследования – проектирование и моделирование кейса с боевым комплектом для армейского беспилотного летательного аппарата. В научной статье были использованы следующие методы научного исследования: теоретические и эмпирические. Перспективы своих исследований авторы связывают с проектированием и моделированием инновационной системы управления двухкейсовым армейским беспилотным летательным аппаратом с автономной пусковой системой, которая имеет крепления для установки на шасси боевой машины.

Ключевые слова
Проектирование, технические системы, управление техническими средствами, техника, технологии, инновации, производство, машиностроение.

Благодарности
Работа выполнена в рамках государственного задания Минобрнауки России по теме «Развитие методологии производства продукции двойного назначения высокотехнологичными компаниями России с использованием элементов искусственного интеллекта в условиях цифровизации экономики и санкционного давления» № 123011600034-3.

DOI
10.31776/RTCJ.12209

Индекс УДК 
681.5.01:623.746-519

Библиографическое описание
Проектирование и моделирование кейса беспилотного летательного аппарата, в системе управления техническим средством / А.А. Хачатурян [и др.] // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 12. - № 2. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2024. – С. 146-153. – Текст : непосредственный.

Литература

  1. Algorithm for Control of Unmanned Aerial Vehicles in the Process of Visual Tracking of Objects with a Variable Movement’s Trajectory = Алгоритм управления беспилотными летательными аппаратами в процессе визуального сопровождения объектов с изменяемой траекторией движения / A.A. Adnastarontsau [et al.] // Приборы и методы измерений. – 2021. – Т. 12, № 1. – С. 46-57. – Текст: непосредственный.
  2. INTELLECTUAL WAYS OF SOLVING THE PROBLEM OF CONSTRUCTING THE OPTIMAL ROUTE OF AN UNMANNED AERIAL VEHICLE IN THE CONDITIONS OF COUNTERACTION / Ischuk I.N. [et al.] // Journal of Siberian Federal Universit. Mathematics and Physics. – 2022. – Т. 15. – № 4. – Рр. 431-443. – Text: unmediated.
  3. Khachaturyan K.S. Automation and robotization of business processes in the Russian high-tech companies / K.S. Khachaturyan, S.V. Ponomareva, D.I. Serebryansky // Industry Competitiveness: Digitalization, Management, and Integration. Vol. 2. Lecture Notes in Networks and Systems, 280. – Luxembourg, 2021. – Pp. 661-666. – Text: unmediated.
  4. Martynenko D.V. PROSPECTS FOR THE DEVELOPMENT OF NAVIGATION SYSTEMS FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES // StudNet. – 2021. – Т. 4. – № 1. – P. 101. – Text: unmediated.
  5. Petrov I.D. PROCESSING ECHO SIGNALS REFLECTED FROM UNMANNED AERIAL VEHICLES AND RECEIVED BY RADAR / I.D. Petrov, V.P. Shkodyrev // T-Comm. – 2021. – Т. 15. – № 9. – Pp. 48-54. – Text: unmediated.
  6. Ponomareva S.V. Calculation of uncertainties in operating strapdown inertial navigation systems on mobile objects / S.V. Ponomareva, V.S. Kutuzova, A.A. Pavlovich // Journal of Machinery Manufacture and Reliability. – 2020. – Т. 49. – № 8. – Pp. 723-730. – Text: unmediated.
  7. Патент № 2721048 Российская Федерация, МПК B64C 39/02 (2006.01), B64C 27/08 (2006.01), B64F 1/20 (2006.01). Автоматическая станция зарядки и обслуживания беспилотных летательных аппаратов и беспилотный летательный аппарат, работающий совместно с ней: № 2019113393; заявл. 29.04.2019: опубл.: 15.05.2020 / И.М. Афанасьев, М.М. Галимов, А.Н. Липатов; заявитель Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис". – 17 с.: ил. – Текст: непосредственный.
  8. Баранчеев О.Л. Информационные технологии для управления беспилотными летательными аппаратами и защиты от беспилотных летательных аппаратов противника / О.Л. Баранчеев, И.М. Бондарь // Сибирский военно-научный вестник. – 2022. – № 2 (2). – С. 89-97. – Текст: непосредственный.
  9. Пономарев В.М. Внедрение и стратегическое планирование инноваций в машиностроительных промышленных предприятиях Российской Федерации / В.М. Пономарев, С.В. Пономарева, А.А. Жигит // Вестник Алтайской академии экономики и права. – 2019. – № 4-1. – С. 144-150. – Текст: непосредственный.
  10. Пономарев В.М. Стратегическое планирование, адаптация и применение искусственных нейронных сетей в ракетно-космической промышленности Российской Федерации / В.М. Пономарев, С.В. Пономарева, А.А. Жигит // Вестник Алтайской академии экономики и права. – 2019. – № 5-1. – С. 128-135. – Текст: непосредственный.
  11. Контроль подвижных объектов в системе управления техническими средствами / С. В. Пономарева, А. А. Жигит, Д. Н. Каменских // II-ая междунар. науч.-практ. конференция «World of Science»: сборник статей, Пенза 30 янв. 2023 г. – Пенза: МЦНС Наука и просвещение, 2023. – С. 66-71. – URL: naukaip.ru/wp-content/uploads/2023/01/MK-1610.pdf (дата обращения: 23.03.2023). – Текст: электронный.
  12. Пономарева С.В. Расчет погрешностей при работе бесплатформенной инерциальной навигационной системы на подвижных объектах / С.В. Пономарева, В.С. Кутузова, А.А. Павлович // Проблемы машиностроения и автоматизации. – 2020. – С. 92-99. – Текст: непосредственный.
  13. Пономарева С.В. Инновационное производство товаров и технологий двойного назначения высокотехнологичными предприятиями оборонно-промышленного комплекса: монография / С.В. Пономарева, С.А. Хачатурян, В.С. Кутузова. – М.: ИПР РАН, 2021. – 140 с. – Текст: непосредственный.
  14. Патент № 2719605 Российская Федерация, МПК G05D 1/10 (2006.01), B64C 13/00 (2006.01). Способ управления полётом и устройство управления полётом беспилотного летательного аппарата и беспилотный летательный аппарат: № 2019125823: заявл. 22.05.2017: опубл. 21.04.2020 / Пэн Б., Гуань У.; заявитель ГУАНЧЖОУ ИКСЭРКРАФТ ТЕКНОЛОДЖИ КО, ЛТД. (CN). – 11 с.: ил. – Текст: непосредственный.
  15. Смирнов В.А. Анализ факторов, влияющих на состав системы управления беспилотного летательного аппарата // Евразийский союз ученых. – 2020. – № 4-4 (73). – С. 65-70. – Текст: непосредственный.
  16. Хачатурян А.А. Проектирование и конструирование армейского беспилотного летательного аппарата с пусковой системой нового поколения «РПСКД-2» / А.А. Хачатурян, С.В. Пономарева, Д.Н. Каменских // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 12. – № 1. – Санкт-Петербург: ЦНИИ РТК. – 2024. – С. 55-62. – Текст: непосредственный.
  17. Патент № 2720389 Российская Федерация, МПК G05D 1/10 (2006.01), B64C 13/00 (2006.01), B64C 39/02 (2006.01). Способ управления беспилотным летательным аппаратом и устройство управления беспилотным летательным аппаратом: № 20191173246 заявл. 20.02.2017: опубл. 29.04.2020 / Чэнь Ю.; заявитель ГУАНЧЖОУ ИКСЭРКРАФТ ТЕКНОЛОДЖИ КО, ЛТД (CN) – 14 с.: ил. – Текст: непосредственный.
  18. Судаков А.А. Новый класс ортогональных сигналов для радиолокации и радиосвязи / А.А. Судаков, А.О. Жуков // VII-ая всерос. науч.-практ. конференция «Вопросы контроля хозяйственной деятельности и финансового аудита, национальной безопасности, системного анализа и управления»: материалы. – М.: АЦ, 2022. С. 563-567. – Текст: непосредственный.
  19. Моделирование системы компарирования траекторных данных в интересах координатно-временного и навигационного обеспечения летательных аппаратов / А.О. Жуков [и др.] // VI-ая всерос. науч.-практ. конференция «Вопросы контроля хозяйственной деятельности и финансового аудита, национальной безопасности, системного анализа и управления»: материалы. – М.: АЦ, 2021. – С. 381-383. – Текст: непосредственный.

 Полный текст статьи (pdf)