Перспективы создания цифрового двойника изделия при разработке робототехнических комплексов

Малютин Николай Васильевич
д.т.н., профессор, ООО «Конструкторское бюро информатики, гидроакустики и связи» (ООО «КБ ИГАС»), 125252, Москва, ул. Новопесчаная, д. 17, к. 1; Некомерческое партнёрство «Национальное агентство по энергосбережению и возобнавляемым источникам энергии» (НП «НАЭВИ»), заместитель генерального директора по науке, 125047, Москва, ул. Бутырский вал, д. 5, офис 718, тел.: +7(926)667-01-02, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Чижиков Михаил Дмитриевич
Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (МГТУ им. Н.Э. Баумана), студент, 105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1, тел.: +7(916)724-27-90, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Еретин Юрий Егорович
профессор, ООО «КБ ИГАС», г.н.с., 125252, Москва, ул. Новопесчаная, д. 17, к. 1

Шалумов Александр Славович
д.т.н., профессор, ООО «Научно-исследовательский институт «АСОНИКА» (ООО «НИИ «АСОНИКА»), генеральный директор, 601914, Владимирская область, г. Ковров, ул. Маши-ностроителей, д. 11, офис 69, тел.: +7(916)581-25-77, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., ORCID: 0000-0002-5099-7393

Материал поступил в редакцию 26 сентября 2021 года.

Аннотация
Сквозное проектирование – это процесс, устраняющий границу между этапами динамического синтеза системы, т.е. синтезом математических моделей закона управления, и этапом реализации этого закона. САПР АСОНИКА обладает технологией сквозного проектирования и виртуальных испытаний электронной модели изделия. Для этого АСОНИКА оснащена обширной базой данных, состоящей из 30 000 наименований. Для подтверждения серьезности проекта АСОНИКА представлены вступившие в силу с 01 марта 2021 года ГОСТы.

Ключевые слова
Сквозное проектирование, САПР, база данных, ГОСТ, АСОНИКА, цифровой двойник.

DOI
10.31776/RTCJ.10104

Индекс УДК 
004.896

Библиографическое описание
Малютин Н.В. Перспективы создания цифрового двойника изделия при разработке робототехнических комплексов / Н.В. Малютин [и др.] // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 10. - № 1. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2022. – С. 32-42. – Текст : непосредственный.

Литература

1. Алексеенко, В. Н. Сквозная 3D-технология АСКОН в защищенном исполнении для предприятий ОПК // Межотраслевая информационная служба. — 2013. — № 4. — С. 21-23. — Текст : непосредственный.
2. Шалумов, А. С. Автоматизированная система АСОНИКА для моделирования физических процессов в радиоэлектронных средствах с учетом внешних воздействий / А. С. Шалумов. — Москва : Радиотехника, 2013. — 424 c. — Текст : непосредственный.
3. Шалумов, А. С. Опыт применения автоматизированной системы АСОНИКА в промышленности Российской Федерации / А. С. Шалумов, М. А. Шалумов. — Владимир : Владимирский филиал РАНХиГС, 2017. — 422 c. — Текст : непосредственный.
4. Автоматизированная система АСОНИКА для проектирования высоконадежных радиоэлектронных средств на принципах CALS-технологий. Том 1 / А. С. Шалумов, Н. В. Малютин, Ю. Н. Кофанов [и др.]. — Москва : Энергоатомиздат, 2007. — 368 c. — Текст : непосредственный.
5. Светланов, А. И. Виртуальная инженерия в радиоэлектронной промышленности / А. И. Светланов,
   А. М. Орел, Н. В. Малютин / Межотраслевая информационная служба. — 2013. — № 3. — С. 22-27. — Текст : непосредственный.
6. Малютин, Н. В. Моделирование комплексов, систем и технологий / Н. В. Малютин, Г. М. Межлумов,
   М. Г. Загородников // Межотраслевая информационная служба. — 2013. — № 3. — С. 31-35. — Текст : непосредственный.
7. Малютин, Н. В. Аппаратно-программный комплекс виртуальной инженерии центра моделирования ОАО НПЦ «Сапсан» / Н. В. Малютин, А. И. Светланов, А. М. Орел // Межотраслевая информационная служба. — 2013. — № 4. — С. 11-14. — Текст : непосредственный.
8. Давыдов, К. А. О программном конвертере данных для обеспечения взаимодействия САПР / К. А. Давыдов, Е. Н. Радионова // Межотраслевая информационная служба. — 2013. — № 4. — С. 16-20. — Текст : непосредственный.
9. КОМПАС-3D // Аскон Российское инженерное ПО для проектирования, производства и бизнеса : [сайт]. — URL: https://ascon.ru/products/7/review/ (дата обращения: 18.01.2022). — Текст : электронный.
10. ГОСТ Р 60.0.7.2-2020 Роботы и робототехнические устройства. Технология математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехнических комплексов на внешние воздействующие факторы на всех этапах жизненного цикла = Robots and robotic devices. Technology of mathematical modeling and virtualization of tests of basic elements of robotic complexes for external influencing factors at all stages of a life cycle : национальный стандарт Российской Федерации : утвержден и введен в действие Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 28 декабря 2020 г. N 1401-ст : введен впервые : дата введения 2021-03-01 / разработан Обществом с ограниченной ответственностью «Научно-исследовательский институт «АСОНИКА» (ООО «НИИ «АСОНИКА»). — Москва : Стандартинформ, 2021. — Текст : непосредственный.
11. ГОСТ Р 60.0.7.3-2020 Роботы и робототехнические устройства. Метод математического моделирования показателей надежности и виртуализации испытаний на надежность базовых элементов робототехнических комплексов при проектировании = Robots and robotic devices. Method of mathematical modeling of reliability indicators and virtualization of reliability tests of basic elements of robotic complexes in design : национальный стандарт Российской Федерации : утвержден и введен в действие Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 28 декабря 2020 г. N 1402-ст : введен впервые : дата введения 2021-03-01 / разработан Обществом с ограниченной ответственностью «Научно-исследовательский институт «АСОНИКА» (ООО «НИИ «АСОНИКА»). — Москва : Стандартинформ, 2021. — Текст : непосредственный.
12. ГОСТ Р 60.0.7.4-2020 Роботы и робототехнические устройства. Методы математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехнических комплексов на электромагнитные воздействия при проектировании = Robots and robotic devices. Methods of mathematical modeling and virtualization of tests of basic elements of robotic complexes on electromagnetic influences at the design : национальный стандарт Российской Федерации : утвержден и введен в действие Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 28 декабря 2020 г. N 1403-ст : введен впервые : дата введения 2021-03-01 / разработан Обществом с ограниченной ответственностью «Научно-исследовательский институт «АСОНИКА» (ООО «НИИ «АСОНИКА»). — Москва : Стандартинформ, 2021. — Текст : непосредственный.
13. ГОСТ Р 60.0.7.5-2020 Роботы и робототехнические устройства. Методы построения баз данных электрорадиоизделий и конструкционных материалов для математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехнических комплексов на внешние воздействующие факторы на всех этапах жизненного цикла = Robots and robotic devices. Methods for constructing databases of electronic radio products and construction materials for mathematical modeling and virtualization of tests of basic elements of robotic complexes for external influencing factors at all stages of the life cycle : национальный стандарт Российской Федерации : утвержден и введен в действие Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 28 декабря 2020 г. N 1404-ст : введен впервые : дата введения 2021-03-01 / разработан Обществом с ограниченной ответственностью «Научно-исследовательский институт «АСОНИКА» (ООО «НИИ «АСОНИКА»). — Москва : Стандартинформ, 2021. — Текст : непосредственный.

Полный текст статьи (pdf)