ПРИМЕНЕНИЕ ГРУППИРОВОК МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ СПАСАТЕЛЬНЫХ МИССИЙ В МОРСКИХ УСЛОВИЯХ

И.А. Васильев
К.т.н., Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), начальник лаборатории, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(906)250-06-91, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Материал поступил в редакцию 30 июня 2017 года.

Аннотация
Статья открывает планирующийся цикл статей, посвящённый применению групп робототехнических средств для спасения терпящих бедствие людей в морских условиях. Спасение людей c помощью автономных средств – сложная проблема. В статье приводятся начальные соображения по этому поводу. Здесь рассмотрено решение проблемы с помощью группировки роботов-спасателей. Рассматриваются общие принципы построения группировки, разбиение её на подгруппы с разным функциональным наполнением.

Ключевые слова
Робот, спасение, спасательная миссия, навигация, локализация, построение карт.

Индекс УДК
004.896:007.52

Библиографическое описание
Васильев И.А. Применение группировок мобильных роботов для проведения спасательных миссий в морских условиях / И.А. Васильев // Робототехника и техническая кибернетика. – №4(17). – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2017. – С. 6-9.

Литература

1. Каляев И.А. Распределенные системы планирования действий коллективов роботов / И.А. Каляев, А.Р. Гайдук, С.Г. Капустян. – Москва : Янус-К. – 2002. – 292 с.
2. Каляев И.А. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов / И.А. Каляев, А.Р. Гайдук, С.Г. Капустян. – Москва : Физматлит. – 2009. – 280 с.
3. Иванов Д.Я. Информационный обмен в больших группах роботов / Д.Я. Иванов // Искусственный интеллект. – №4. – 2010.
4. Тимофеев А.В. Принципы построения интегрированных систем мультиагентной навигации и интеллектуального управления мехатронными роботами / А.В. Тимофеев, Р.М. Юсупов // International Journal «Information Technologies & Knowledge». – Vol.5. – No. 3. – 2011.

Полный текст статьи (pdf)