ПРОБЛЕМЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ В ОПЕРАЦИЯХ СПАСЕНИЯ ПРИ ЗЕМЛЕТРЯСЕНИЯХ

А.В. Назарова
К.т.н., Московский Государственный Технический университет им. Н.Э. Баумана (МГТУ им. Н.Э. Баумана), кафедра «Робототехнические системы и мехатроника», доцент, 105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1, тел.: +7(915)068-68-46, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Мэйсинь Чжай
МГТУ им. Н.Э. Баумана, кафедра «Робототехнические системы и мехатроника», аспирант, 105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1, тел.: +7(926)425-15-87, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Материал поступил в редакцию 4 июля 2018 года.

Аннотация
Рассмотрены вопросы ликвидации последствий стихийных бедствий, поиска и спасения пострадавших. На примере землетрясений последних лет проанализированы реальные действия групп спасателей по выявлению и помощи пострадавшим в первые часы после катастрофы. Выделяются конкретные задачи, выполняемые профессиональными спасателями. Приведены примеры использования роботов и беспилотных аппаратов в прошедших спасательных операциях. Сформулированы задачи дальнейших исследований, связанных с формированием коллективов спасательных роботов и организацией их систем управления с учетом конкретных характеристик возможных бедствий.

Ключевые слова
Поисково-спасательные операции, землетрясение, роботы, БПЛА, БПНА, БППА, БПМА.

DOI
https://doi.org/10.31776/RTCJ.6303 

Индекс УДК 
681.51

Библиографическое описание 
Назарова А.В. Проблемы использования робототехнических систем в операциях спасения при землетрясениях / А.В. Назарова, Мэйсинь Чжай // Робототехника и техническая кибернетика. – №3(20). – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2018. – С. 31-38.

Литература

1. 刘 惠军,陈 倩,魏 昌利等.'5.12'大 地震前后汶川县地质灾害发育研究 // 地 质灾害与环境保护. – 编号 20(2). – 2009. – 頁 112-115.
2. Satellite Photos of Japan, Before and After the Quake and Tsunami [Electronic resource] // The New York Times: [site]. – URL: http://www.nytimes.com/interactive/2011/03/13/world/asia/satellite-photos-japan-before-and-after-tsunami.html?mcubz=0 (Дата обращения: 13.04.2018).
3. 许 建华, 罗 玲, 李 伟华. 汶 川地震与东日本大地震救援行动对比 // 中国应急救援. – 编号 5. – 2014. – 頁 35-38.
4. Search & Rescue Operations in Earthquakes // European Centre on Prevention and Fore-casting of Earthquakes (ECPFE) and the Earthquake Planning and Protection Organization of Greece (EPPO) // 2nd ed. Athens. – 1999.
5. Yogesh V.B. An Overview on Search and Rescue Robots during Earthquake and Natural Calamities / V. B. Yogesh, S.M. Kharad // IJISET – International Journal of Innovative Science, Engineering & Technology. –Vol. 2(5). – 2015.
6. 无人机＆机器人 [電子資源] // PCPOP: [網站]. – URL: http://www.pcpop.com/article/1504612.shtml (Дата обращения: 25.5.2018).
7. Krzysztof Jaskot. The prototype of an unmanned underwater vehicle – mechanical construction, the operator panel / Krzysztof Jaskot, Marcin Sroka and Aleksander M. Nawrat // Springer International Publishing. – 2014. – Pp. 259-279.
8. Development of the REMUS 600 autonomous underwater vehicle / Roger P. Stokey [et al.] // In: Proceedings of MTS/IEEE, OCEANS. – 2005. – Pp. 1301-1304.

Полный текст статьи (pdf)