МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ПРОВЕДЕНИЯ ИСПЫТАНИЙ ДИСТАНЦИОННО УПРАВЛЯЕМЫХ НАЗЕМНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ВОЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ СРЕДНЕГО И ТЯЖЕЛОГО КЛАССОВ

Е.А. Антохин
Федеральное государственное бюджетное учреждение «Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники» Министерства обороны Российской Федерации (ФГБУ ГНИИЦ РТ МО РФ), начальник научно-исследовательского испытательного отдела, 125167, Москва, ул. Серёгина, д. 5, тел.: +7(962)984-65-17, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

В.В. Панов
К.т.н., ФГБУ ГНИИЦ РТ МО РФ, с.н.с., 125167, Москва, ул. Серёгина, д. 5, тел.: +7(962)984-65-17, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

В.А. Паничев
ФГБУ ГНИИЦ РТ МО РФ, м.н.с., 125167, Москва, ул. Серёгина, д. 5, тел.: +7(962)984-65-17, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Материал поступил в редакцию 6 марта 2018 года.

Аннотация
Рассмотрены особенности проведения полигонных испытаний дистанционно управляемых наземных робототехнических комплексов военного назначения среднего и тяжелого классов. Указан ряд факторов, на которые необходимо обратить внимание при организации и проведении данных испытаний.

Ключевые слова
Наземные робототехнические комплексы военного назначения; полигонные испытания, полигонные исследования; условия функционирования дистанционно управляемых робототехнических комплексов; организационные и технические меры по обеспечению безопасности испытаний.

Индекс УДК 
001.8:62-5:007.52:623

Библиографическое описание 
Антохин Е.А. Методологические аспекты проведения испытаний дистанционно управляемых наземных робототехнических комплексов военного назначения среднего и тяжелого классов / Е.А. Антохин, В.В. Панов, В.А. Паничев // Робототехника и техническая кибернетика. – №2(19). – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2018. – С. 60-65.

Литература

1. Каляев И.А. Боевым роботам нужна программа / И.А. Каляев, И.В. Рубцов // Национальная оборона. – 2012. – №8 (77). – С. 34-48.
2. Unmanned Ground Systems Roadmap // Robotics Systems Joint Project Office. – 2011. – 78 p.
3. Рубцов И.В. Вопросы состояния и перспективы развития отечественной наземной робототехники военного и специального назначения / И.В. Рубцов // Известия ЮФУ (Технические науки). – 2013. – №3 (140). – С. 14-20.
4. Проблемы роботизации ВВТ в части наземной составляющей / В.Б. Кудряшов [и др.] // Известия ЮФУ (Технические Науки). – 2014. – № 3 (152). – С. 42-57.
5. Корнилов В.И. К вопросу разработки общих технических требований к системам дистанционного управления образцами бронетанковой военной техники / В.И. Корнилов, В.Ф. Петров // Сборник рефератов депонированных рукописей. Серия Б. – 2012. – №96. – С. 10-19.
6. Антохин Е.А. Основные требования, предъявляемые к беспроводным каналам связи наземных робототехнических комплексов военного назначения / Е.А. Антохин, Н.Н. Панасенко, А.Д. Чернова // Робототехника и техническая кибернетика. – 2017. – № 4 (17). – С. 10-14.
7. Анализ устойчивого функционирования робототехнических комплексов нового поколения в условиях преднамеренного воздействия сверхкоротких электромагнитных импульсов / А.В. Шевырев [и др.] // Известия ЮФУ (Технические Науки). – 2016. – № 2 (175). – С. 240-251.
8. Обеспечение безопасности испытаний наземных робототехнических комплексов военного назначения / В.А. Рогов [и др.] // Информационно-измерительные и управляющие системы. Военная робототехника. Труды Главного научно-исследовательского испытательного центра робототехники Министерства обороны Российской Федерации. – 2017. – № 6, т. 15. – С. 51-56.

Полный текст статьи (pdf)