О.В. Толстель
К.т.н., Балтийский Федеральный Университет им. Иммануила Канта (БФУ им. И. Канта), доцент Института Прикладной Математики и Информационных Технологий, 236041 г. Калининград, ул. А. Невского д. 14, тел.: +7(909)775-91-63, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
С.С. Орешков
БФУ им. И. Канта, преподаватель, 236041 г. Калининград, ул. А. Невского д. 14, тел.: +7(4012)59-55-77, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
М.В. Михайлюк
Д.ф.-м.н., Федеральное государственное учреждение «Федеральный научный центр Научно-исследовательский институт системных исследований Российской академии наук», профессор, заведующий отделом, 117218, Москва, Нахимовский пр., 36, к. 1, тел.: +7(499)129-28-30, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Б.И. Крючков
Д.т.н., ФГБУ «Научно-исследовательский испытательный центр подготовки космонавтов имени Ю.А. Гагарина» (ФГБУ «НИИ ЦПК имени Ю.А. Гагарина»), заместитель начальника Центра (по научной работе), 141160, Московская область, Звездный городок, тел.: +7(495)526-34-07, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
В.М. Усов
Д.м.н., ФГБУ «НИИ ЦПК имени Ю.А. Гагарина», г.н.с., 141160, Московская область, Звездный городок, тел.: +7(495)526-34-07, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Аннотация
На протяжении ряда лет активно обсуждаются гипотетические сценарии освоения человечеством планет солнечной системы. Большое внимание уделяется проектам исследований поверхности Луны. Практически все предлагаемые варианты предполагают широкое использование технологий робототехники. При этом признается необходимость активного контроля со стороны космонавтов функционирования мобильных роботов, даже при автономном применении. Это обусловлено пониманием сложности решения задач навигации в незнакомой среде и множественными рисками выполнения задач «напланетной» деятельности. Успех совместного функционирования космонавтов и роботов во многом будет определяться качеством эргономического проектирования системы «космонавт – робот – среда». При этом, учитывая разнообразие существующих подходов, целесообразно применять электронное прототипирование, моделирование и визуализацию.
Ключевые слова
Освоение планет, эргономическое проектирование, эргатическая система «космонавт – робот – среда», визуализация сценариев применения роботов.
Год 2015 Номер выпуска 3 Сквозной номер 8 Страницы 41-45
Индекс УДК: 629.78:331.101.1:007.52
