К.В. Ермишин
Московский Государственный Технический университет им. Н.Э. Баумана (МГТУ им. Н.Э. Баумана), аспирант, 105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1, тел.: +7(499)263-63-91, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
А.С. Ющенко
Д.т.н., МГТУ им. Н.Э. Баумана, профессор, заведующий кафедрой, 105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1, тел.: +7(499)263-63-91, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Аннотация
Коллаборативная робототехника – новое направление в развитии робототехники. Оно возникло в силу объективной необходимости – роботы начинают применяться в самых различных областях деятельности человека. Вместе с тем, способы участия человека в управлении роботами, кажется, давно исследованы специалистами. В чем же отличие коллаборативной робототехники, например, от сервисной? Заметим, что термин «collaboration» – это не управление, а сотрудничество. В этом и состоит существо вопроса. От управления роботом как технической системой мы переходим к сотрудничеству с ней. Это обстоятельство предполагает новый уровень «интеллектуальности» системы, способности её анализировать различные факторы внешней среды, а также действия человека-партнера. Коллаборативные роботы должны работать в том же рабочем пространстве, что и человек, и, следовательно, быть безопасными для человека. К тому же, коллаборативные роботы найдут широкое применение только в том случае, если они будут достаточно легкими в управлении и не потребуют специальных знаний от человека-партнера. Речевой диалог должен быть основной формой взаимодействия робота и человека. Коллаборативные роботы должны использовать достаточно подробную модель внешнего мира, чтобы работать в условиях непрерывно меняющейся среды и успешно выполнять поставленную человеком задачу.
Теории коллаборативных роботов пока не существует. Не вполне четко определен даже сам термин. Эта теория начинает формироваться на наших глазах. В августе 2016 прошла первая международная конференция по коллаборативной робототехнике в рамках традиционной конференции SPECOM (Будапешт, 2016). Поэтому в статье рассматриваются лишь отдельные вопросы, связанные с разработкой коллаборативного робота на базе существующего сервисного. На этом примере авторы попытались показать основные особенности коллаборативной робототехники.
Ключевые слова
Коллаборативные роботы, система управления, гибридная карта окружающего пространства, многомодальная модель внешнего мира.
Год 2016 Номер выпуска 3 Сквозной номер 12 Страницы 3-9
Индекс УДК: 004.896
