С.Г. Цариченко
Д.т.н., Федеральное государственное бюджетное учреждение «Всероссийский научно-исследовательский институт противопожарной обороны» (ФГБУ ВНИИПО МЧС России), Заместитель начальника института, мкр. ВНИИПО, д. 12, г. Балашиха, Московская область, тел.: +7(495)529-81-89, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
А.А. Максимов
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Научно-учебный центр «Робототехника», директор, 105037, Москва, Измайловская пл., 7, тел.: +7(495)165-17-01, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
И.М. Сидоров
К.т.н., Научно-исследовательский институт «Геодезия», первый заместитель директора – заместитель директора по научной работе, 141292, Московская область, г. Красноармейск, пр. Испытателей, д. 14,
тел.: +7(495)993-1622, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Н.С. Родиченко
Сколковский институт науки и технологий, студент, 143025, Московская обл., Одинцовский р-н, Новоивановское городское поселение, дер. Сколково, ул. Новая, 100, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Аннотация
Дан обзор существующих систем тестирования и оценки роботизированных комплексов. Изложены требования к полигонным трассам с учетом задач, решаемых комплексами в зависимости от их назначения. Проведено сравнение систем тестирования, реализуемых в России и других странах. Предложена структурная схема и описание полигонного испытательного комплекса для тестирования и оценки функциональных возможностей наземных роботизированных средств, комплексов и систем. Детально описаны основные элементы полигонных трасс с учетом класса тестируемых роботизированных устройств. Изложена информация о комплексе измерительных и регистрирующих устройств, расположенных на трассе и предназначенных для сбора информации с целью ее дальнейшей обработки. Приведены параметры роботизированных комплексов, которые могут быть проверены на полигонных испытаниях.
Ключевые слова
Полигонный испытательный комплекс, управление технологическим оборудованием площадки, подсистема оценки качества, тестирование роботизированных комплексов.
Год 2015 Номер выпуска 2 Сквозной номер 7 Страницы 3-11
Индекс УДК: 623.6:007.52
