И.Б. Ушаков
Д.м.н., Государственный научный центр РФ – Институт медико-биологических проблем Российской академии наук (ИМБП РАН), директор, академик РАН, 123007, Москва, Хорошевское шоссе, 76-А, тел.: +7(499)195-67-77, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
А.В. Поляков
К.м.н., ИМБП РАН, заведующий отделом, 123007, Москва, Хорошевское шоссе, 76-А, тел.: +7(499)195-67-77, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
А.А. Карпов
Д.т.н., Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН (СПИИРАН), доцент, заведующий лабораторией, 199178, Санкт-Петербург, 14-я линия В.О., д. 39, тел.: +7(812)328-04-21, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
В.М. Усов
Д.м.н., ИМБП РАН, в.н.с., профессор, 123007, Москва, Хорошевское шоссе, 76-А, тел.: +7(910)495-48-02, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Аннотация
В статье рассмотрены перспективные направления применения медицинских роботов в области космической медицины, в частности:
• построение на технологиях виртуальной реальности, информатики и робототехники бортовых тренажеров-симуляторов, позволяющих обеспечить выработку новых и поддержание у экипажа имеющихся практических навыков и приёмов оказания неотложной медицинской помощи в космическом полете;
• применение в экстренных ситуациях в автономном полете манипуляционных роботов для робот-ассистированной хирургии при некоторых заболеваниях и травмах у членов экипажа;
• создание новых роботизированных биотехнических комплексов, в дополнение к существующим меди-цинским технологиям для профилактики нарушений состояния здоровья космонавтов.
Предлагаемые подходы и решения базируются на прототипах, применяемых в наземных условиях, с учетом сложившейся практики медицинского обеспечения пилотируемых космических полётов и особенностей оказания медицинской помощи космонавтам в полете.
Ключевые слова
Медицинская робототехника, робот-ассистированная хирургия, пилотируемые космические полеты.
Год 2015 Номер выпуска 2 Сквозной номер 7 Страницы 12-17
Индекс УДК: 615.47:613.693:629.78
