Организация спасательных команд роботов для ликвидации последствий стихийных бедствий

Организация спасательных команд роботов для ликвидации последствий стихийных бедствий

Назарова Анаид Вартановна
к.т.н., Московский Государственный Технический университет им. Н.Э. Баумана (МГТУ им. Н.Э. Баумана), кафедра «Робототехнические системы и мехатроника», доцент, 105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1, тел.: +7(915)068-68-46, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Мэйсинь Чжай *
МГТУ им. Н.Э. Баумана, кафедра «Робототехнические системы и мехатроника», аспирант, 105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1, тел.: +7(926)425-15-87, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


Материал поступил в редакцию 04 февраля 2019 года.

Аннотация
Рассматриваются вопросы ликвидации последствий стихийных бедствий, основное внимание уделяется организации спасательных команд роботов. Проанализирована чрезвычайная ситуация и дана оценка уровня бедствий на основе статистики произошедших землетрясений. Спланирована поисково-спасательная операция с участием роботов различного назначения, а также рассчитана временная диаграмма проведения необходимых спасательных мероприятий. В результате исследований сформирован качественный и численный состав коллектива спасательных роботов в составе группы беспилотных наземных аппаратов и беспилотных летательных аппаратов с учетом конкретных характеристик возможных бедствий.

Ключевые слова
Поисково-спасательная операция, организация спасательной команды, группа роботов, БПЛА, беспилотный летающий аппарат, БПНА, беспилотный наземный аппарат.

DOI
https://doi.org/10.31776/RTCJ.7103

Индекс УДК 

004.896:007.52

Библиографическое описание 
Назарова А.В. Организация спасательных команд роботов для ликвидации последствий стихийных бедствий / А.В. Назарова, Мэйсинь Чжай // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 7. - №1. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2019. – С. 21-28.

Литература

  1. 高惠瑛.李清霞. 地震人员伤亡快速评估模型研究 // 灾害学. – Vol. 25. – 2010. – Pp. 275-277.
  2. 李媛媛.苏国峰.翁文国.袁宏永. 地震人员伤亡评估方法研究 // 灾害学. – Vol. 2. – 2014. – Pp. 222-227.
  3. 吴将丰.王海霞. 基于AMOS的地震人员伤亡影响因素分析 // 地震工程与工程振动. – Vol. 33. – 2013. – Pp. 221-228.
  4. 李西.郭君.陈坤华.卢永坤.张彦琪.庞卫东. 基于GIS的初评估方法在盈江5.8级及缅甸7.2级地震后的应用 // 地震研究. – Vol. 35. – 2012. – Pp. 104-107.
  5. 陈洪富. 戴君武.孙柏涛.王艳茹.张沧海. 玉 树7.1级 地震人员伤亡影响因素调查与初步分析 // 地震工程与工程振动. – Vol. 4. – 2011. – Pp. 18-25.
  6. 马 玉宏,谢礼立.地震人员伤亡估算方法研究 // 地震工程与工程振. – Vol. 20. – 2000. – Pp. 140-147.
  7. 杨哲, 程家喻.唐 山地震房屋倒塌率与烈度相关分析 // 地震地质. – Vol. 3. – 1994. – Pp. 283-288.
  8. Назарова А.В. Проблемы использования робототехнических систем в операциях спасения при землетрясениях / А.В. Назарова, Мэйсинь Чжай // Робототехника и техническая кибернетика. – №3(20). – Санкт-Петербург: ЦНИИ РТК. – 2018. – С. 31-38.
  9. Meet Japan’s Earthquake Search – and – Rescue Robots [Electronic resource] // Popular Science: [site]. – URL: https://www.popsci.com/technology/article/2011-03/six-robots-could-shape-future-earthquake-search-and-rescue#page-4 (Дата обращения: 28.01.2019).

Полный текст статьи (pdf)

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1