КОНЦЕПТУАЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ РАЗРАБОТКИ РОБОТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ ДЛЯ ПОИСКА И СПАСАНИЯ ЛЮДЕЙ, ТЕРПЯЩИХ БЕДСТВИЕ, В УСЛОВИЯХ АРКТИКИ

А.В. Лопота
Д.т.н., Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), директор-главный конструктор, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-01-10, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

П.К. Шубин
К.т.н., ЦНИИ РТК, с.н.с., начальник лаборатории, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-05-69, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Материал поступил в редакцию 17 ноября 2017 года

Аннотация
Создание эффективных роботизированных систем (РС) для поиска и спасания людей, терпящих бедствие на море, является актуальной задачей, особенно для условий Арктики, в которых поиск и спасание на море существенно осложняются тяжёлыми гидрометеорологическими условиями, сложной ледовой обстановкой и фактором низких температур. Активная разработка и применение в экстремальных условиях АНПА, безэкипажных катеров (БЭК) и беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), также свидетельствует о перспективности внедрения морских робототехнических комплексов (МРТК) для решения задач поиска и спасания в условиях Арктики. В качестве основных целей развития морской спасательной робототехники для условий Арктики можно определить: повышение эффективности, расширение функциональных возможностей, обеспечение безопасности деятельности экипажей летательных аппаратов (ЛА), морских объектов (МО), судов и спасателей при выполнении подводно-технических, поисковых и аварийно-спасательных работ. Как показывает анализ, наиболее перспективной концепцией инновационного развития робототехнических средств для поиска и спасания в условиях Арктики могут стать авиадесантируемые МРТК, интегрированные в состав авиационно-морских поисково-спасательных комплексов (АМПСК), например, на базе ИЛ–76 МДПС. Эта концепция предусматривает также создание принципиально новых роботизированных спасательных систем на основе авиадесантируемого или спускаемого с аварийного МО безэкипажного универсального спасательного средства (БЭК УСС), представляющего собой модернизированную амфибию на роторно-винтовом движителе.

Ключевые слова
Арктика, роботизированные системы, концепция инновационного развития роботизированных систем, поисково-спасательные комплексы.

Индекс УДК 
001.8:623.98:007.52

Библиографическое описание 
Лопота А.В. Концептуальные вопросы разработки роботизированных систем для поиска и спасания людей, терпящих бедствие, в условиях Арктики / А.В. Лопота, П.К. Шубин // Робототехника и техническая кибернетика. – №1(18). – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2018. – С. 3-9.

Литература

1. Александров М.Н. Безопасность человека на море / М.Н. Александров. – Ленинград: Судостроение. – 1983.
2. Шубин П.К. Проблема внедрения безлюдных технологий на морские объекты. Экстремальная робототехника / П.К. Шубин // Материалы ХIII научно-технической конференции. – Санкт-Петербург: Изд-во СПбГТУ. – 2003. – С. 139-149.
3. Шубин П.К. Повышение безопасности энергонасыщенных объектов ВМФ средствами робототехники. Актуальные проблемы защиты и безопасности / П.К. Шубин // Труды ХIV Всероссийской науч.-практ. конф. «Экстремальная робототехника». – Том 5. – Санкт-Петербург: НПО Специальных материалов. – 2011. – С. 127-138.
4. Лопота А.В. Перспективы развития инновационных робототехнических средств для поиска и спасания на море / А.В. Лопота, П.К. Шубин // Труды ХVII Всероссийской научно-практической конференции. – Санкт-Петербург: НПО Специальных материалов. – 2014. – С. 139-149.
5. Автономные подводные роботы. Системы и технологии / М.Д. Агеев [и др.]. – Москва: Наука. – 2005. – 398 с.
6. ASW USV - робокатер идет на службу [Электронный ресурс] // Roboting.ru: [сайт]. – режим доступа: http://roboting.ru/23-asw-usv-robo-kater-idet-na-sluzhbu.html (Дата обращения: 28.12.2017).
7. Лопота В.А. О путях решения некоторых стратегических проблем военной техники / В.А. Лопота, Е.И. Юревич // Вопросы оборонной техники (Технические средства противодействия терроризму). – Вып. 9-10. – Москва. – 2003 – С. 7-9.
8. Таликов Н.Д. Самолет Ил-76 и его транспортные модификации / Н.Д. Таликов // Авиация и космонавтика. – 2003. – № 4.

 Полный текст статьи (pdf)