МОРСКАЯ ВОЕННАЯ РОБОТОТЕХНИКА: СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ

А.Б. Николаев
К.ф.-м.н., Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), начальник сектора, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-45-21, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Аннотация
В работе на основе материалов из открытых информационных источников дан краткий анализ современного состояния морских робототехнических систем военного и специального назначения в мире и России. Отмечается приоритет в разработках необитаемых подводных аппаратов (НПА) по сравнению с надводными, что обуславливается их бòльшими функциональными возможностями и, как следствие, возможностью решения бòльшего количества задач в условиях военного противостояния. Приведена классификация НПА по размерности с учетом их назначения и управления. Рассмотрены основные особенности зарубежного рынка робототехнических подводных аппаратов, перспективы развития и имеющиеся в отдельных странах программы развития; проанализировано содержание планов и бюджетных проектов НИОКР ВМС США, как основного геополитического соперника России. Отмечается уклон в сторону группового использования подводных аппаратов, что продиктовано как общепринятой в настоящее время сетецентрической концепцией ведения военных действий, так и необходимостью проведения меньших по времени и стоимости, но более эффективных подводных миссий, например, геофизических съёмок больших площадей мирового океана или геологоразведочных работ на Арктическом шельфе. Одновременно обращается внимание на повышение автономности действий НПА, в первую очередь связанное с возможностями сверхпродолжительного автономного плавания (от недель до года) и развитием системы интеллектуального управления, поддерживающей комплексное и эффективное решение свойственных аппарату задач в автономном режиме в неопределённой среде. Выделены перспективные задачи развития морской робототехники в функциональной, технологической, сервисной и организационной областях, а также в области интеллектуализации. Отмечается резкая интенсификация отечественных работ в этой области робототехники. В заключение приведены предлагаемые экспертами организационно-технические мероприятия, позволяющие решить ряд проблем, сдерживающих развитие отечественной морской робототехники. К ним относятся: программно-целевое планирование, автоматизация планирования развития морских робототехнических комплексов через реализацию информационно-аналитической системы, создание комплекса моделирования морских роботизированных систем, создание учебно-тренировочных комплексов и тренажёров, создание нормативно-методической базы документов, регламентирующих процессы разработки, испытаний и применения НПА.

Ключевые слова
Морская робототехника, необитаемые подводные аппараты, надводные аппараты, беспилотный подводный аппарат, автономный необитаемый аппарат, дистанционно управляемый подводный аппарат, глайдер.

Индекс УДК

623:007.52

Библиографическое описание

Николаев А.Б. Морская военная робототехника: современное состояние и перспективы / А.Б. Николаев // Робототехника и техническая кибернетика. – №1(14). – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2017. – С. 9-21.

Литература

1. World Robotics 2015. Service Robots: Service Robot Statistics [Electronic resource] // International Federation of Robotics : [site]. – URL : http://www.ifr.org/service-robots/statistics/ (Дата обращения: 22.12.2016).
2. Unmanned Systems Integrated Roadmap FY2013-2038 [Electronic resource]. – Washington, D.C.: Department of Defense. – 2013. – URL : http://www.defense.gov/pubs/DOD-USRM-2013.pdf (Дата обращения: 28.09.2016).
3. Красильников Р.В. Системы борьбы с необитаемыми аппаратами – ассиметричный ответ на угрозы XXI века [Электронный ресурс] / Р.В. Красильников. – Режим доступа: http://www.e-reading.club/bookreader.php/1023866/Krasilnikov_-_Sistemy_borby_s_neobitaemymi_apparatami_-_asimmetrichnyy_otvet_na_ugrozy_XXI_veka.html (Дата обращения: 27.02.2017).
4. Шляхтенко А. Корветы: сегодня и завтра [Электронный ресурс] / А. Шляхтенко, И. Захаров // Военное обозрение : [сайт]. – Режим доступа : http://topwar.ru/78231-.html (Дата обращения: 15.02.2017).
5. Бочаров Л.Ю. О некоторых тенденциях в развитии автономных необитаемых подводных аппаратов: пленарные доклады [Электронный ресурс] / Л.Ю. Бочаров. – Режим доступа : http://www.imtp.febras.ru/images/stories/konf/tpomo-5-30-sentjabrja-4-oktjabrja-2013/pdf/plenarnye-doklady.pdf (Дата обращения: 08.02.2017).
6. Dave Majumdar Russia vs. America: The Race for Underwater Spy Drones [Electronic resource] // The National Interest: [site]. – URL : http://nationalinterest.org/blog/the-buzz/america-vs-russia-the-race-underwater-spy-drones-14981 (Дата обращения: 28.02.2017).
7. Российские многоцелевые подлодки оснастят подводными роботами [Электронный ресурс] // Defence.Ru : [сайт]. – Режим доступа: https://defence.ru/article/rossiiskie-mnogocelevie-podlodki-osnastyat-podvodnimi-robotami/ (Дата обращения: 28.01.2017).
8. Чирков: АПЛ пятого поколения будут с роботизированными комплексами [Электронный ресурс] // Российский флот : [портал]. – Режим доступа: http://fondrosflot.ru/?q=analytic/analiticheskiy-obzor-na-18062015 (Дата обращения: 31.01.2017).
9. Белоусов И. Современные и перспективные необитаемые подводные аппараты ВМС США (2013) [Электронный ресурс] / И. Белоусов // Зарубежное военное обозрение : [эл. журн.]. – 2013. – № 5. – С. 79-88. – Режим доступа: http://pentagonus.ru/publ/sovremennye_i_perspektivnye_neobitaemye_podvodnye_apparaty_vms_ssha_2013/27-1-0-2415 (Дата обращения: 15.02.2016).
10. A Roadmap for U.S. Robotics From Internet to Robotics [Electronic resource]. – URL : https://robotics-vo.us/sites/default/files/2013%20Robotics%20Roadmap-rs.pdf (Дата обращения: 18.01.2017).
11. Половко С.А. Концептуальные вопросы роботизации морской техники [Электронный ресурс] / С.А. Половко, П.К. Шубин, В.И. Юдин // Научно-технические ведомости СПбГПУ Информатика. Телекоммуникации. Управление : [сайт]. – 2013. – № 1. – Режим доступа : file:///C:/Users/%D0%9D%D0%B8%D0%BA%D0%BE%D0%BB%D0%B0%D0%B5%D0%B2%D0%90%D0%91/Downloads/T1.164.2013_17.PDF (Дата обращения: 28.09.2016).
12. Гаврилкин С.Н. Направления развития подводных робототехнических комплексов для военно-морского флота: пленарные доклады [Электронный ресурс] / С.Н. Гаврилкин, И.И. Микушин. – Режим доступа : http://www.imtp.febras.ru/images/stories/konf/tpomo-5-30-sentjabrja-4-oktjabrja-2013/pdf/plenarnye-doklady.pdf (Дата обращения: 28.09.2016).
13. David Ignatius The exotic new weapons the Pentagon wants to deter Russia and China [Electronic resource] // The Washington Post: [site]. – URL : https://www.washingtonpost.com/opinions/the-exotic-new-weapons-the-pentagon-wants-to-deter-russia-and-china/2016/02/23/b2621602-da7a-11e5-925f-1d10062cc82d_story.html?utm_term=.8e1bf12baed0 (Дата обращения: 27.12.2016).
14. Пентагон собирается развернуть автономных роботов под водой [Электронный ресурс] // Defence.Ru : [сайт]. – Режим доступа : https://defence.ru/article/pentagon-sobiraetsya-razvernut-avtonomnikh-robotov-pod-vodoi/ (Дата обращения: 30.01.2017).
15. Васильков А. Корпорация Boeing создала беспилотную субмарину [Электронный ресурс] / А. Васильков // Компьютерра : [сайт]. – Режим доступа : http://www.computerra.ru/141602/boeing-echo-voyager/ (Дата обращения: 28.02.2017).
16. Робототехнические комплексы военного и двойного назначения: справочные материалы / под ред. А.А. Донченко [и др.]. – Москва : ФГБУ «Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники» Министерства обороны Российской Федерации. – 2014. – 288 с.
17. Клячко Л.М. Морская робототехника военного назначения [Электронный ресурс] / Л.М. Клячко, В.В. Ханычев // Морская политика России : [сайт]. – Режим доступа : https://econ.wikireading.ru/43770 (Дата обращения: 02.03.2017).
18. Большой каталог роботов // ООО «Открытый научно-исследовательский центр перспективных технологий». – Режим доступа : http://technowars.ru/list/ (Дата обращения: 07.03.2017).

Полный текст статьи (pdf)