Моделирование криволинейного движения роботизированной военной гусеничной машины с электромеханической трансмиссией

Романенко Роман Владимирович ^*
Военная академия материально-технического обеспечения им. Генерала армии А.В. Хрулева (ВА МТО), научно-исследовательский институт военно-системных исследований МТО ВС РФ, адъюнкт, 199034, Санкт-Петербург, наб. Макарова, д. 8, тел.: +7(923)696-22-88, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Сергеев Владислав Владимирович
ВА МТО, научно-исследовательский институт военно-системных исследований МТО ВС РФ, начальник отдела исследования проблем технического обеспечения войск (сил), 199034, Санкт-Петербург, наб. Воскресенская, д. 10, тел.: +7(965)761-21-84

Дмитрук Александр Владимирович
ВА МТО, 10 научная рота, оператор отдела исследования проблем технического обеспечения войск (сил), 199034, Санкт-Петербург, наб. Воскресенская, д. 10, тел.: +7(952)215-75-62, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Материал поступил в редакцию 29 октября 2019 года.

Аннотация
Предложена модель роботизированной военной гусеничной машины с электромеханической трансмиссией последовательной компоновки, выполненная в программной среде Matlab / Simulink. Модель позволяет определить потребные мощности и моменты тяговых электрических двигателей при криволинейном движении роботизированной военной гусеничной машины с электромеханической трансмиссией по типовым трассам, позволяет проводить исследования эффективности движения военной гусеничной машины с электромеханической трансмиссией. Данная модель позволяет конструкторам на стадии проектирования обосновано производить выбор комплектного тягового электрооборудования для электромеханической трансмиссии военных гусеничных машин.

Ключевые слова
Роботизированная гусеничная машина, электромеханическая трансмиссия, потребная мощность, крутящий момент, математическая модель, тяговый электрический двигатель.

https://doi.org/10.31776/RTCJ.8104 

Индекс УДК 
681.511.26

Библиографическое описание 
Романенко Р.В. Моделирование криволинейного движения роботизированной военной гусеничной машины с электромеханической трансмиссией / Р.В. Романенко, В.В. Сергеев // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 8. - №1. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2020. – С. 34-40. – Текст : непосредственный.

Литература

1. Типовые циклы движения гусеничных образцов бронетанкового вооружения и техники / А.Н. Щербо [и др.] // Наука и военная безопасность. – 2017. – № 1 (8). – С. 64-68. – Текст: непосредственный.
2. Котиев Г.О. Синтез системы управления тяговыми электродвигателями для индивидуального привода ведущих колес автомобиля / Г.О. Котиев, В.А. Горелов, А.В. Мирошниченко // Наука и образование: [эл. журнал]. – 2011. – Вып. 12, №77-30569/282533. – URL: http://technomag.edu.ru/doc/282533.html (дата обращения: 20.10.2019). – Текст: электронный.
3. Горелов В.А. Разработка закона управления индивидуальным приводом движителей многоосной колесной машины / В.А. Горелов, Г.О. Котиев, А.В. Мирошниченко // Известия вузов. – Москва: Машиностроение. – 2012. – №1. – С. 49-59. – Текст: непосредственный.
4. Горелов В.А. Математическое моделирование многозвенных колесных транспортных комплексов с учетом особенностей конструкций сцепных устройств // Наука и образование: электронное научно-техническое издание: [эл. журнал]. – 2012. – Вып. 2, №77-30569/343394. – URL: http://technomag.edu.ru/doc/343394.html. (дата обращения: 20.10.2019). – Текст: электронный.

Полный текст статьи (pdf)