Обзор соревновательной робототехники. Воздушная робототехника

Обзор соревновательной робототехники. Воздушная робототехника

Мещеряков Роман Валерьевич
д.т.н., профессор, Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, г.н.с., 117997, Москва, ул. Профсоюзная, д. 65, тел.: +7(495)334-89-10, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., ORCID: 0000-0002-1129-8434

Илюхин Борис Валентинович
Научно-исследовательский центр систем оценки и управления качеством образования ФИРО, РАНХиГС, директор, 119571, Москва, пр. Вернадского, д. 82, тел.: +7(495)434-50-48, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., ORCID: 0000-0002-9439-9942

Материал поступил в редакцию 5 сентября 2022 года.

Аннотация
Развитие технологий робототехники требует повышение уровня научно-технических разработок и создание профильного задела, а также формирования системы подготовки высококвалифицированных специалистов. Одним из способов оценки достигнутого уровня разработок и квалификации инженерных команд является проведение соревнований различного уровня. В статье представлен обзор различных мероприятий по соревновательной робототехнике. Во четвертой части рассмотрены соревнования в воздушной среде. Соревнования структурированы по формату проведения, среде функционирования и возрасту участников. Сделаны выводы о перспективах различных мероприятий соревновательной робототехники, а также актуальности некоторых из них. Представлены взаимосвязи достигаемых компетенций при участии в соревнованиях по различным направлениям, а также делается вывод о необходимости проведения профориентационной работы.

Ключевые слова
Робототехника, соревнование, образование, наука.

DOI
10.31776/RTCJ.11301

Индекс УДК 
004.056:007.52

Библиографическое описание
Мещеряков Р.В. Обзор соревновательной робототехники. Воздушная робототехника / Р.В. Мещеряков, Б.В. Илюхин// Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 11. - № 3. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2023. – С. 165-173. – Текст : непосредственный.

Литература

  1. Мещеряков Р.В. Обзор соревновательной робототехники. Состязания спортивных роботов / Р.В. Мещеряков, Б.В. Илюхин // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 10, № 4. – Санкт-Петербург: ЦНИИ РТК. – 2022. – С. 255-260. – Текст: непосредственный.
  2. Мещеряков Р.В. Обзор соревновательной робототехники. Специальная и спасательная робототехника / Р.В. Мещеряков, Б.В. Илюхин // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 11. – № 1. – Санкт-Петербург: ЦНИИ РТК. – 2023. – С. 5-11. – Текст: непосредственный.
  3. Мещеряков Р.В. Обзор соревновательной робототехники. Водная робототехника / Р.В. Мещеряков, Б.В. Илюхин // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 11. – № 2. – Санкт-Петербург: ЦНИИ РТК. – 2023. – С. 94-98. – Текст: непосредственный.
  4. Федерация авиамодельного спорта России: [сайт]. – URL: http://fasr.1gb.ru/ (дата обращения 25.05.2022). – Текст: электронный.
  5. Сушинин Р.О. Авиамоделизм. Его прошлое, настоящее и будущее / Роман Олегович Сушинин. – 06.03.2019. – URL: https://nsportal.ru/shkola/materialy-k-attestatsii/library/2019/03/06/aviamodelizm-ego-proshloe-nastoyashchee-i (дата обращения 25.05.2022). – Текст: электронный.
  6. История авиамодельного спорта. – URL: https://vk.com/wall-84267741_4 (дата обращения 25.05.2022). – Текст: электронный.
  7. Профильные комитеты ФАСР // ФАСР России: [сайт]. – URL: http://fasr.1gb.ru/komitety/ (дата обращения 25.05.2022). – Текст: электронный.
  8. Классификация моделей // Авиамоделист. Ру: [сайт]. – URL: http://www.aviamodelist.ru/classification.htm (дата обращения 25.05.2022). – Текст: электронный.
  9. Всероссийская лига дрон-рейсинга: [сайт]. – URL: https://rdr.aero/ (дата обращения 25.05.2022). – Текст: электронный.
  10. AlphaPilot: Autonomous Drone Racing, P. Foehn, Autonomous Robots 2021 https://arxiv.org/pdf/2005.12813.pdf. – Text: electronic.
  11. Visual Attention Prediction Improves Performance of Autonomous Drone Racing Agents PLOS ONE / C. Pfeiffer [et al.], 2022. – URL: http://rpg.ifi.uzh.ch/research_drone_racing.html (дата обращения 25.05.2022). – Text: electronic.
  12. The IROS 2016 Competitions [Competitions] / H. Moon [et al.] // in IEEE Robotics & Automation Magazine, vol. 24, no. 1, pp. 20-29, March 2017, doi: 10.1109/MRA.2016.2646090. – Text: electronic.
  13. Autonomous Drone Racing with Deep Reinforcement Learning / Yunlong Song [et al.]. – URL: https://doi.org/10.48550/arXiv.2103.08624. – Text: electronic.
  14. AlphaPilot — Lockheed Martin AI Drone Racing Innovation Challenge // Lockheed Martin Corporation. All Rights Reserved: [site]. – URL: https://www.lockheedmartin.com/en-us/news/events/ai-innovation-challenge.html дата обращения 25.05.2022). – Text: electronic.
  15. AlphaPilot – Lockheed Martin AI Drone Racing Innovation Challenge // Lockheed Martin Corporation. All Rights Reserved: [site]. – URL: https://www.herox.com/alphapilot (дата обращения 25.05.2022). – Text: electronic.
  16. The end of the UAV Challenge – Mission Complete // UAV Challenge: [site]. – 09.03.2022. – URL: https://uavchallenge.org/ (дата обращения 25.05.2022). – Text: electronic.
  17. 2022 IEEE Autonomous Unmanned Aerial Vehicles (UAV) Competition https://www.computer.org/publications/tech-news/events/uav-2022 (дата обращения 25.05.2022). – Text: electronic.
  18. Fighter UAV Competition: [site]. – URL: https://teknofest.org/en/yarisma-detaylar-10.html (дата обращения 25.05.2022). – Text: electronic.
  19. Swarm UAV Competition: [site]. – URL: https://teknofest.org/en/yarisma-detaylar-17.html (дата обращения 25.05.2022). – Text: electronic.
  20. ASSOCIATION FOR UNMANNED VEHICLE SYSTEMS INTERNATIONAL STUDENT UNMANNED AERIAL SYSTEMS COMPETITION // RoboNation: [site]. – URL: https://www.auvsi-suas.org (дата обращения 25.05.2022). – Text: electronic.
  21. SAND Competition // NASA: [site]. – URL: https://www.nasa.gov/sand (дата обращения 25.05.2022). – Text: electronic.
  22. SAND Competition: [site]. – URL: http://sand2020.nianet.org/ (дата обращения 25.05.2022). – Text: electronic.
  23. Аэробот // ФПИ: [сайт]. – URL: https://fpi.gov.ru/tenders/10/ (дата обращения 25.05.2022). – Текст: электронный.
  24. Аэробот: [сайт]. – URL: https://aerobot.sfedu.ru/ (дата обращения 25.05.2022). – Текст: электронный.
  25. Дроны и самолеты делят небо. Как проходит конкурс беспилотников в Томске // ТАСС: [сайт] URL: https://tass.ru/v-strane/6490838 (дата обращения 25.05.2022). – Текст: электронный.
  26. Авиароботех-2019: [сайт]. – URL: https://www.rvc.ru/calendar/detail.php?id=142865 (дата обращения 25.05.2022). – Текст: электронный.
  27. Илюхин Б.В. Анализ внешнего контекста общеобразовательных организаций, значимо влияющего на образовательные результаты, в региональных системах управления образованием / Б.В. Илюхин, Е.А. Бенкс, Н.П. Сербина // Перспективы науки и образования. – Воронеж. – 2021. – C. 495-511. – Текст: непосредственный.
  28. Инновационное развитие России: проблемы и решения: монография / Н.М. Абдикеев [и др.]. – М.: 2014; зд. 2-е. – 1376 c. – Текст: непосредственный.
  29. Оценка системы подготовки инженерно-технических кадров: материалы комплексного исследования потребностей крупнейших региональных работодателей / Под общ. ред. Банниковой Л.Н. – Екатеринбург: УрФУ, 2016. ООО «Издательский Дом «Ажур». – 2016. – 272 с.; ил. – Текст: непосредственный.
  30. Илюхин Б.В. Математическое моделирование влияния контекстных факторов на уровень подготовленности абитуриентов учреждений высшего профессионального образования Российской Федерации / Б.В. Илюхин, А.В. Лепустин, Ю.Я. Кацман // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. – 2015. – № 2 (36). – С. 183-188. – Текст: непосредственный.
  31. Илюхин Б.В. Использование результатов педагогических измерений для решения задач управления в образовании (на примере Томской области) / Б.В. Илюхин, Ю.Я. Кацман, А.В. Лепустин // Педагогические измерения – 2019. – №2. – С.108-117. – Текст: непосредственный.

Полный текст статьи (pdf)