Робототехника, применяемая на модуле фабрикации и рефабрикации плотного смешанного уран-плутониевого топлива опытно-демонстрационного энергокомплекса АО «СХК». Вывод из эксплуатации ЯРОО как драйвер рынка робототехники в России и в мире

Робототехника, применяемая на модуле фабрикации и рефабрикации плотного смешанного уран-плутониевого топлива опытно-демонстрационного энергокомплекса АО «СХК». Вывод из эксплуатации ЯРОО как драйвер рынка робототехники в России и в мире

Тинин Василий Владимирович
к.т.н., Акционерное общество «Сибирский химический комбинат» (АО «СХК»), технический директор, 636039, Томская область, г. Северск, ул. Курчатова, д. 1, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Зозуля Дмитрий Валерьевич
АО «СХК», директор опытно-демонстрационного энергетического комплекса (ОДЭК), 636039, Томская область, г. Северск, ул. Курчатова, д. 1

Лачканов Евгений Владимирович
АО «СХК», директор по производству плотного топлива ОДЭК, 636039, Томская область, г. Северск, ул. Курчатова, д. 1

Дахно Андрей Сергеевич
АО «СХК», начальник отдела по выводу из эксплуатации, 636039, Томская область, г. Северск, ул. Курчатова, д. 1

Материал поступил в редакцию 19 октября 2022 года.

Аннотация
Статья посвящена актуальной на сегодняшний день теме - проблеме применения роботов в атомной отрасли, в частности на модуле фабрикации и рефабрикации плотного смешанного уран-плутониевого топлива (МФР) опытно-демонстрационного энергокомплекса (ОДЭК) АО «СХК». Автор объясняет это опасностью или невозможностью прямого участия человека в некоторых операциях, связанных с воздействием высоких дозовых нагрузок и токсичностью на организм. Поэтому автор говорит о необходимости применения технологий опосредованного управления рядом процессов или их автоматизации, частичной либо полной. Особое внимание в статье уделено тому, что роботов внедряют не в готовые технологические линии, а сразу, на этапе проектирования, создают роботизированное производство топлива. Автор прогнозирует, что одним из преимуществ применения роботов будет поддержание качества продукции на более стабильном уровне. В статье раскрывается то, что на МФР роботы-манипуляторы, автоматизированные управляемые (АУТ) и передаточные тележки будут применяться в основном технологическом процессе на операциях по изготовлению тепловыделяющих сборок (ТВС), при обращении с радиоактивными отходами (РАО) и на линиях автоматизированных транспортных систем. Растущая потребность в решении задач вывода из эксплуатации объектов использования атомной энергии (ОИАЭ) требует новых подходов в их реализации, в том числе для минимизации работы человека непосредственно в условиях повышенного радиационного фона. В качестве таких подходов предполагается использование современных робототехнических технологий, позволяющих высокоэффективно решить задачи всех этапов вывода из эксплуатации объектов использования атомной энергии, тем самым достигая комплексного подхода в их решении и формировании задела на будущее. Внедрение робототехнических комплексов в рамках федерального проекта имеет не только прикладное значение в сфере вывода из эксплуатации ОИАЭ с точки зрения эффективности использования ресурсов, оптимизации затрат и скорости выполнения проектных работ, но и создает условия для реализации стратегически важных для России задач в социальной и экономической сферах.

Ключевые слова
АО «СХК», ОДЭК, МФР, ТВС, РАО, роботы-манипуляторы, АУТ, вывод из эксплуатации, атомная энергия, федеральный проект, робототехнические технологии.

DOI
10.31776/RTCJ.11209

Индекс УДК 
000.896:007.52:621.039

Библиографическое описание
Робототехника, применяемая на модуле фабрикации и рефабрикации плотного смешанного уран-плутониевого топлива опытно-демонстрационного энергокомплекса АО «СХК». Вывод из эксплуатации ЯРОО как драйвер рынка робототехники в России и в мире / В.В. Тинин [и др.] // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 11. - № 2. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2023. – С. 153-160. – Текст : непосредственный.

Литература

  1. Фетисова Н. «Атомные» роботы помогут в замыкании ядерного топливного цикла / Надежда Фетисова // Страна Росатом: [сайт]. – 01.06.2020. – URL: https://strana-rosatom.ru/2020/06/01/atomnye-roboty-pomogut-v-zamykanii (дата обращения: 14.01.2023). – Текст: электронный.
  2. IAEA PRIS: [site]. – URL: https://pris.iaea.org (дата обращения: 12.01.2023). – Text: electronic.
  3. Госкорпорация «Росатом»: [сайт]. – URL: https://www.rosatom.ru (дата обращения: 12.01.2023). – Текст: электронный.
  4. Orano: [site]. – URL: https://orano.group (дата обращения: 12.01.2023). – Text: electronic.
  5. EnergySolutions: [site]. – URL: https://www.energysolutions.com (дата обращения: 12.01.2023). – Text: electronic.
  6. AECOM: [site]. – URL: https://aecom.com (дата обращения: 12.01.2023). – Text: electronic.
  7. Studsvik: [site]. – URL: https://www.studsvik.com (дата обращения: 12.01.2023). – Text: electronic.
  8. CH2MHILL: [site]. – URL: https://www.ch2mhill.com (дата обращения: 12.01.2023). – Text: electronic.
  9. АО «ТВЭЛ»: [site]. – URL: https://www.tvel.ru (дата обращения: 12.01.2023). – Text: electronic.
  10. АЯЭ ОЭСР: [site]. – URL: https://www.oecdnea.org/jcms/pl_25235/expert-group-on-the-application-of-robotics-and-remote-systems-in-the-nuclear-back-end-egrrs (дата обращения: 12.01.2023). – – Text: electronic.
  11. Установка крепления головок на каркасе ТВС: Руководство по эксплуатации Ю99.604.000РЭ. – 56 с. – Текст: непосредственный.
  12. Инструкция по эксплуатации РТК для укладывания прессованных тюбиков в контейнер // ООО УРТЦ «АЛЬФА-ИНТЕХ». – Текст: непосредственный.
  13. Система автоматизированного перемещения контейнеров с РАО АМВР-02.16-00.00.00.000: Руководство по эксплуатации. Том 1. Описание и принцип действия. АМВР-02.16-00.00.00.000 РЭ01 // АтомИнтелМаш. – Текст: непосредственный.
  14. Тележка передаточная тип 1 АМВР-01.17-08.00.00.000: Руководство по эксплуатации. Том 1 Описание и принцип действия АМВР-01.17-08.00.00.000РЭ01. – 64 с. – Текст: непосредственный.
  15. Тележка передаточная тип 2 АМВР-01.17-09.00.00.000: Руководство по эксплуатации. Том 1 Описание и принцип действия АМВР-01.17-09.00.00.000РЭ01. – 64 с. – Текст: непосредственный.
  16. FUKUSHIMA DAIICHI: ANS Committee Report, March 2012 // American Nuclear Society: [site]. – URL: https://www.ans.org/pubs/reports/fukushima/report (дата обращения: 12.01.2023). – Text: electronic.
  17. International Research Institute for Nuclear Decommissioning, Research Development (R&D): [site]. – URL: https://irid.or.jp/en/research (дата обращения: 12.01.2023). – Text: electronic.
  18. £12M UK-Japan robotics deal for fusion energy and nuclear decommissioning research // Gov.uk: [site]. – URL: https://www.gov.uk/government/news/12m-uk-japan-robotics-deal-for-fusion-energy-and-nuclear-decommissioning-research (дата обращения: 12.01.2023). – Text: electronic.
  19. Федеральная целевая программа «Обеспечение ядерной и радиационной безопасности на 2016 – 2020 годы и на период до 2030 года». – URL: фцп-ярб2030.рф (дата обращения: 12.01.2023). – Текст: электронный.
  20. Nukem Technologies GMBH: [site]. – URL: https://www.nukemtechnologies.de/en (дата обращения: 12.01.2023). – Text: electronic.
  21. Российская Федерация. Постановление Правительства. Об утверждении Правил разработки, утверждения, реализации, корректировки и завершения комплексных научно-технических программ полного инновационного цикла и комплексных научно-технических проектов полного инновационного цикла в целях обеспечения реализации приоритетов научно-технологического развития Российской Федерации: постановление Правительства N 162: [принят Председателем Правительства Российской Федерации Д. Медведевым 19 февраля 2019 года]. – URL: https://base.garant.ru/72184148 (дата обращения: 12.01.2023). – Текст: электронный.
  22. Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК): [сайт]. – URL: https://rtc.ru (дата обращения: 12.01.2023). – Текст: электронный.

Полный текст статьи (pdf)