МЕТОД МУЛЬТИАГЕНТНОГО УПРАВЛЕНИЯ «УМНЫМ» ИНТЕРНЕТ-ПРОИЗВОДСТВОМ

И.А. Каляев
Д.т.н., Научно-исследовательский институт многопроцессорных вычислительных систем имени академика А.В. Каляева федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего образования «Южный федеральный университет» (НИИ МВС ЮФУ), профессор, академик РАН, руководитель направления, 347928, ГСП-284, г. Таганрог, Ростовская область, ул. Чехова, д. 2, тел.: +7(8634)360-757, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

С.Г. Капустян
Д.т.н., НИИ МВС ЮФУ, заведующий отделом, 347928, ГСП-284, г. Таганрог, Ростовская область, ул. Чехова, д. 2, тел.: +7(8634)315-494, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Материал поступил в редакцию 17 ноября 2017 года

Аннотация
Рассматриваются принципы создания безлюдных роботизированных производств (БРП), состоящих из роботизированных обрабатывающих центров (РОЦ). На вход БРП поступают задания на изготовление изделий, которые представляются в виде графа операций, подлежащих выполнению различными РОЦ. Управление БРП осуществляется автоматическим диспетчером, функции которого заключаются в автоматическом построении плана выполнения поступающих заданий за минимальное время. Дается общая формальная постановка задачи диспетчирования БРП в условиях, когда задания поступают в произвольные моменты времени. Предлагается метод диспетчирования БРП с помощью программных агентов двух типов: агентов РОЦ, представляющих «интересы» отдельных РОЦ в процессе диспетчирования, и агентов заданий, выполняющих функции «представителей Заказчика».
Исследование выполнено при финансовой поддержке РФФИ в рамках научного проекта №16-29-04194 офи-м, а также программы фундаментальных исследований РАН I.31П, проект №0256-2015-0079.

Ключевые слова
Безлюдное роботизированное производство, автоматический диспетчер, граф задания, программный агент, коллективное взаимодействие, алгоритм работы агента, имитационная программная модель.

Индекс УДК 
004.896:62-5

Библиографическое описание 
Каляев И.А. Метод мультиагентного управления «умным» интернет-производством / И.А Каляев, С.Г. Капустян // Робототехника и техническая кибернетика. – №1(18). – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2018. – С. 34-48.

Литература

1. Климов А.С. Роботизированные технологические комплексы и автоматические линии в сварке / А.С. Климов, Н.С. Машнин. – Москва: Изд-во: Лань. – 2011.
2. Козырев Ю.Г. Применение промышленных роботов / Ю.Г. Козырев. – Москва: Изд-во: КноРус. – 2016. – 485 с.
3. Каляев И.А. Синтез структуры роботизированного производства с децентрализованным диспетчером / И.А. Каляев, А.И. Каляев, Я.С. Коровин // Робототехника и техническая кибернетика. – №4(13). – 2016. – С. 4-12.
4. Каляев И.А. Метод децентрализованного управления распределенной системой при выполнении потока заданий / И.А. Каляев, А.И. Каляев // Мехатроника, автоматизация, управление. – Т.16. – №9. – 2015. – С. 585-598.
5. Фомин Г.П. Математические методы и модели в коммерческой деятельности / Г.П. Фомин. – Москва: Финансы и статистика. – 2001. – 544 с.
6. Афанасьев М.В. Исследование операций в экономике: модели, задачи, решения / М.В. Афанасьев, Б.П. Суворов. – Москва: ИНФРА. – 2013. – 444 с.
7. Колемаев В.А. Математическая экономика / В.А. Колемаев. – Москва: ЮНИТИ – ДАНА. – 2002. – 399 с.
8. Исследование операций в экономике / Под ред. Н.Ш. Кремера. – Москва: Юрайт. – 2013. – 423 с.

 Полный текст статьи (pdf)