Космическая робототехника. Часть II

Космическая робототехника. Часть II

Спасский Борис Андреевич
к.т.н., Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), начальник сектора, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-13-25, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Материал поступил в редакцию 30 июля 2018 года.

Аннотация
Рассматриваются актуальные задачи освоения космического пространства и физических тел солнечной системы, решение которых требует широкого использования космических роботов различного назначения. Описаны ключевые технологии, необходимые для реализации космических миссий с использованием космических роботов и манипуляторов. Приведены примеры завершенных, текущих и планируемых космических миссий. Показано, что удешевить и ускорить процесс развития космической робототехники можно за счёт модульного подхода к проектированию таких систем, позволяющему серийно выпускать реконфигурируемые многофункциональные образцы, легко адаптируемые к изменению задач миссии, снизить сроки их разработки, а значит, и затраты на их изготовление. Для этого необходимо направить усилия на разработку унифицированных аппаратных и программных модулей, которые станут основой построения таких роботов.

Ключевые слова
Космический робот, автономный робот, реконфигурируемый робот, многофункциональный робот, ремонт и обслуживание космических аппаратов в орбитальном полёте, модульный подход к проектированию.

DOI
https://doi.org/10.31776/RTCJ.7101

Индекс УДК 

629.78:007.52

Библиографическое описание 
Спасский Б.А. Космическая робототехника. Часть II / Б.А. Спасский // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 7. - №1. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2019. – С. 5-13.

Литература

  1. Commercial Application of In-Space Assembly / John Lymer [et al.] // AIAA SPACE 2016. – 13 - 16 September 2016. – Long Beach, California. – DOI: 10.2514/6.2016-5236.
  2. NASA's Dragonfly Project Demonstrates Robotic Satellite Assembly Critical to Future Space Infrastructure Development [Electronic resource] // NASA: [site]. – Sept. 13, 2017. – URL: https://www.nasa.gov/mission_pages/tdm/irma/nasas-dragonfly-project-demonstrates-robotic-satellite-assembly-critical-to-future-space.html (дата обращения: 16.07.2018).
  3. NSSDCA/COSPAR ID: 2007-006C [Electronic resource] // NASA Space Science Data Coordinated Archive: [site]. – URL: https://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/spacecraftDisplay.do?id=2007-006C (дата обращения: 17.07.2018).
  4. Autonomous Satellite Servicing Using the Orbital Express Demonstration Manipulator System / Andrew Ogilvie [et al.] // In the Proceedings of SPIE Defense and Security Symposi-um, Sensors and Systems for Space Applications 2008. – Orlando, Florida, United States. – Vol. 6958.
  5. PRISMA (Prototype Research Instruments and Space Mission technology Advance-ment) [Electronic resource] // Earth Observation Portal Directory: [site]. – URL: https://earth.esa.int/web/eoportal/satellite-missions/p/prisma-prototype (дата обращения: 17.07.2018).
  6. Restore-L [Electronic resource] // Gunter’s Space Page: [site]. – URL: http://space.skyrocket.de/doc_sdat/restore-l.htm (дата обращения: 05.06.2018).
  7. The Robotic Servicing Arm [Electronic resource] // SSPD Satellite Servicing Projects Di-vision: [site]. – URL: https://sspd.gsfc.nasa.gov/robotic_servicing_arm.html (дата обращения: 05.06.2018).
  8. DARPA Robotic Servicing of Geosynchronous Satellites (RSGS) Program Fact Sheet [Electronic resource] // Parabolic arc: [site]. – February 9, 2017. – URL: http://www.parabolicarc.com/2017/02/09/darpa-robotic-servicing-geosynchronous-satellites-rsgs-program-fact-sheet/ (дата обращения: 05.06.2018).
  9. SES and MDA Announce First Satellite Life Extension Agreement [Electronic resource] // SES: [site]. – URL: https://www.ses.com/press-release/ses-and-mda-announce-first-satellite-life-extension-agreement (дата обращения: 05.06.2018).
  10. Спасский Б.А. Обзор современных интерфейсных систем операторов мобильных наземных роботов / Б.А. Спасский // Робототехника и техническая кибернетика. – 2016. – №4(13). – С. 21-31.
  11. Спасский Б.А. Совместное управление роботами, автономное и от человека-оператора / Б.А. Спасский // Робототехника и техническая кибернетика. – 2017. – № 1 (14). – С. 69-76.
  12. Спасский Б.А. Мягкая робототехника в кооперативных задачах: состояние и пер-спективы развития / Б.А. Спасский, В.В. Титов, И.В. Шардыко // Робототехника и техниче-ская кибернетика. – 2018. – № 1 (18). – С. 14-25.
  13. What is the Temperature on the Moon? [Electronic resource] / Tim Sharp, Reference Ed-itor // Space: [site]. – October 27, 2017. – URL: https://www.space.com/18175-moon-temperature.html (дата обращения: 05.07.2018).
  14. Staying Cool on the ISS [Electronic resource] // Science Beta. NASA: [site]. – URL: https://science.nasa.gov/science-news/science-at-nasa/2001/ast21mar_1 (дата обращения: 05.07.2018).
  15. Phobos SR CDF Study Report: CDF-145(A) [Electronic resource] // ESA: [site]. – June 2014. – URL: sci.esa.int/science-e/www/object/doc.cfm?fobjectid=55322 (дата обращения: 05.07.2018).
  16. ECSS-E-HB-11A - Space engineering. Technology readiness level (TRL) guidelines [Electronic resource] // European Cooperation for Space Standardization: [site]. – 1 March 2017. – URL: http://ecss.nl/home/ecss-e-hb-11a-technology-readiness-level-trl-guidelines-1-march-2017/ (дата обращения: 18.07. 2018).
  17. Technology Readiness Level Definitions [Electronic resource] // NASA: [site]. – URL: https://www.nasa.gov/pdf/458490main_TRL_Definitions.pdf (дата обращения: 18.07.2018).
  18. Mihály Héder. From NASA to EU: the evolution of the TRL scale in Public Sector Innova-tion // The Innovation Journal: The Public Sector Innovation Journal. – 2017. – Vol. 22(2). – Аrticle 3.

Полный текст статьи (pdf)

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
 
 
vk2    tg2