Надежин Михаил Игоревич
Балтийский государственный технический университет «ВОЕНМЕХ» им. Д. Ф. Устинова (БГТУ «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова), научно-исследовательская лаборатория «Робототехнические и мехатронные системы», м.н.с., 190005, Санкт-Петербург, ул. 1-я Красноармейская, д. 1, тел.: +7(904)618-09-28, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Слободзян Никита Сергеевич
БГТУ «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова, научно-исследовательская лаборатория «Робототехнические и мехатронные системы», научный сотрудник, 190005, Санкт-Петербург, ул. 1-я Красноармейская, д.1, тел.: +7(953)345-38-27, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Киселев Алексей Александрович
БГТУ «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова, научно-исследовательская лаборатория «Робототехнические и мехатронные системы», инженер, 190005, Санкт-Петербург, ул. 1-я Красноармейская, д. 1, тел.: +7(952)243-80-68, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Материал поступил в редакцию 30 сентября 2021 года.
Аннотация
Исследования являются частью актуальных работ, проводимых в БГТУ «ВОЕНМЕХ» им. Д. Ф. Устинова при финансовой поддержке Министерства науки и высшего образования Российской Федерации по проектированию и созданию высокоресурсных электронасосных агрегатов для авиационной, транспортной и космической техники. Даны рекомендации по аппаратному и алгоритмическому обеспечению бортовой системы диагностики технического состояния электромеханических узлов космических аппаратов. Проведена наземная отработка предложенных решений в ходе экспериментальных исследований лабораторного образца электронасосного агрегата. Показаны достоинства гибридного алгоритма выбора признаков для улучшения точности и быстродействия диагностики искусственной нейронной сетью прямого распространения при значительном уменьшении количества входных величин. Определены величины, являющиеся чувствительными к изменению состояния электрической части электромеханических систем.
Ключевые слова
Диагностика, электродвигатель, машинное обучение, выбор признаков, классификация.
Благодарности
Данная работа выполнена в рамках НИОКТР комплексного проекта «Создание высокотехнологичного им-портозамещающего производства высокоресурсных элементов систем исполнительной автоматики транс-портной и авиационно-космической техники, обеспечивающей освоение и использование Мирового Океана, Арктики и Антарктики» при финансовой поддержке Министерства науки и высшего образования Российской Федерации (соглашение № 075-11-2019-077 от 13.12.2019) в соответствии с постановлением Правительства РФ от 09.04.2010 № 218. Работа выполнена в организации Головного исполнителя НИОКТР ФГБОУ ВО БГТУ «ВОЕНМЕХ» им. Д. Ф. Устинова.
DOI
10.31776/RTCJ.10108
Индекс УДК
681.518.5
Библиографическое описание
Надежин М.И. Улучшение качества моделей классификации отказов для диагностики электромеханических систем / М.И. Надежин, Н.С. Слободзян, А.А. Киселев // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 10. - № 1. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2022. – С. 73-80. – Текст : непосредственный.
Литература