Татаренко Е.И.
К.т.н., Самарский государственный технический университет (СамГТУ), доцент, г. Самара, ул. Молодогвардейская, д. 244, тел.: +7(846)278-43-11, This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.
Гафуров С.А.
К.т.н., Самарский государственный аэрокосмический университет (национальный исследовательский университет) (СГАУ), с.н.с. НИИ акустики машин, Самара, Московское шоссе 34, тел.: +7(846)267-46-59, This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.
Смирнов В.Д.
СамГТУ, инженер, г. Самара, ул. Молодогвардейская, д. 244, тел.: +7(846)278-43-11
Илюхин В.Н.
К.т.н., СГАУ, доцент кафедры автоматических систем энергетических установок, Самара, Московское шоссе 34, тел.: +7(846)267-46-67, This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.
Аннотация
Рассматриваются системы изменения плавучести подводных роботов. Рассмотрены основные принципы изменения плавучести подводных аппаратов. Описана разработанная авторами система изменения плавучести, позволяющая изменять объём подводного глайдера «MAKO» и управлять его движением.
Ключевые слова
Планирующий подводный робот, система изменения плавучести, гидравлическая система, управление движением.
Год 2015 Номер выпуска 1 Сквозной номер 6 Страницы 66-69
Индекс УДК: 681.5
