Control

ISSN 2310-5305

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ

Выпускается с 2013 г.

RU
EN

Control

NEUROMORPHIC ROBOT CONTROL SYSTEMS

A.V. Bakhshiev
Russian State Scientific Center for Robotics and Technical Cybernetics (RTC), Lead Programmer, Tikhoretskiy, 21, Saint-Petersburg, Russia, tel.:+7(921)748-00-10, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

I.V. Klochkov
LTD «Intel», Leading Specialist, Leninsky pr., 160, Saint-Petersburg, Russia, tel.: +7(911)917-55-07, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

V.L. Kosareva
LTD «EXPO», Programmer, Korolenko ul., 4, Saint-Petersburg, Russia, tel.:+7(911)917-55-07, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

L.A. Stankevich
PhD in Technical Sciences, Saint-Petersburg State Polytechnical University (SPBSPU), Professor, Associate Professor, Politekhnicheskaya ul., 29, Saint-Petersburg, Russia, tel.: +7(812)297-42-14, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Abstract
This paper is devoted to the problem of neuromorphic means development and application in robot control sys-tems. Examples of existing neuromorphic means, such as Beowulf, Albus, and Darwin are shortly considered. New developments of authors in the field of neuromorphic means created on base of cerebral model and sensomotoric networks with pulse neurons are also described.

Key words
Neuromorphic computing, artificial intelligence, neural networks, neurocontrol.

Year 2014 Issue number 2 Consecutive issue number 3 Pages 40-44
UDC identifier: 004.896:004.9'1

DEVELOPMENT OF INTEGRATED GROUP CONTROL SYSTEM FOR ROBOTIC COMPLEXES

V.A. Agamalyan
LLC «UVS Avia», General Director, Semyonovskiy per., 19-1, Moscow, tel.: +7(495)760-63-38, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

E.S. Kalinina
LLC «UVS Avia», Chief Engineer, Semyonovskiy per., 19-1, Moscow, tel.: +7(495)760-63-38 Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

S.E. Simanov
Federal State Establishment All-Russian Research Institute for Fire Protection of Ministry of Russian Federation for Civil Defense, Emergencies and Elimination of Consequences of Natural Disasters (FGU VNIIPO of EMERCOM of Russia), Senior Research Scientist, mkr. VNIIPO, 12, Balashikha, Moscow Region, Russia,
tel.: +7(495)521-23-33, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

S.G. Tsarichenko
FGU VNIIPO of EMERCOM of Russia, Deputy Head of the Institute, mkr. VNIIPO, 12, Balashikha, Moscow Region, Russia, tel.: +7(495)529-81-89, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Abstract
The problem of robots group application during firefighter and rescue operations is considered. Solution based on the chain of radio stations, creating gapless coverage all over the operating area of robots, is suggested.

Key words
Search and rescue operation, robotic complex, emergency, GLONASS, mesh networks.

Year 2014 Issue number 2 Consecutive issue number 3 Pages 37-39
UDC identifier: 62-5:007.52