Том 7 Номер 2 / 2019

 Cover v7 iss2 2019

Том 7 Номер 2 / 2019

Общие вопросы

Эргономические проблемы коллаборативной робототехники
А.С. Ющенко

Опыт применения имитационного моделирования боевых действий на базе технологий виртуальной реальности для оценки наземных робототехнических комплексов военного назначения
И.В. Благодарящев, Е.А. Антохин, А.М. Федулин, В.А. Паничев


Информационное обеспечение

Методика генерации искусственных наборов данных и архитектура системы распознавания лиц для взаимодействия с роботами внутри киберфизического пространства
Д.А. Малов, М.А. Летенков

Редукция сложности в интерфейсах робототехнических и эргатических систем
А.В. Сергеев, С.Ф. Сергеев

Виртуальное моделирование интерактивного взаимодействия человека с мобильными роботами в проектах освоения Луны
М.В. Михайлюк, Б.И. Крючков, В.М. Усов

Квадратурные дискретные модели протяженных звеньев манипуляторов. Часть II. Тестирование и применение
В.А. Леонтьев


Управление

Управление многомодульным подводным мобильным роботом
И.А. Васильев

Жестовое управление коллаборативным роботом
И.А. Кагиров, И.М. Толстой, А.И. Савельев, А.А. Карпов


Разработки

Комбинированная автоматизированная система сегментации и обнаружения новообразований для диагностики рака легкого
А.А. Мелдо, Л.В. Уткин, М.А. Рябинин


Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1