Организация спасательных команд роботов для ликвидации последствий стихийных бедствий

Назарова Анаид Вартановна
к.т.н., Московский Государственный Технический университет им. Н.Э. Баумана (МГТУ им. Н.Э. Баумана), кафедра «Робототехнические системы и мехатроника», доцент, 105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1, тел.: +7(915)068-68-46, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Мэйсинь Чжай ^*
МГТУ им. Н.Э. Баумана, кафедра «Робототехнические системы и мехатроника», аспирант, 105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1, тел.: +7(926)425-15-87, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Материал поступил в редакцию 04 февраля 2019 года.

Аннотация
Рассматриваются вопросы ликвидации последствий стихийных бедствий, основное внимание уделяется организации спасательных команд роботов. Проанализирована чрезвычайная ситуация и дана оценка уровня бедствий на основе статистики произошедших землетрясений. Спланирована поисково-спасательная операция с участием роботов различного назначения, а также рассчитана временная диаграмма проведения необходимых спасательных мероприятий. В результате исследований сформирован качественный и численный состав коллектива спасательных роботов в составе группы беспилотных наземных аппаратов и беспилотных летательных аппаратов с учетом конкретных характеристик возможных бедствий.

Ключевые слова
Поисково-спасательная операция, организация спасательной команды, группа роботов, БПЛА, беспилотный летающий аппарат, БПНА, беспилотный наземный аппарат.

DOI
https://doi.org/10.31776/RTCJ.7103

Индекс УДК 

004.896:007.52

Библиографическое описание 
Назарова А.В. Организация спасательных команд роботов для ликвидации последствий стихийных бедствий / А.В. Назарова, Мэйсинь Чжай // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 7. - №1. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2019. – С. 21-28.

Литература

1. 高惠瑛.李清霞. 地震人员伤亡快速评估模型研究 // 灾害学. – Vol. 25. – 2010. – Pp. 275-277.
2. 李媛媛.苏国峰.翁文国.袁宏永. 地震人员伤亡评估方法研究 // 灾害学. – Vol. 2. – 2014. – Pp. 222-227.
3. 吴将丰.王海霞. 基于AMOS的地震人员伤亡影响因素分析 // 地震工程与工程振动. – Vol. 33. – 2013. – Pp. 221-228.
4. 李西.郭君.陈坤华.卢永坤.张彦琪.庞卫东. 基于GIS的初评估方法在盈江5.8级及缅甸7.2级地震后的应用 // 地震研究. – Vol. 35. – 2012. – Pp. 104-107.
5. 陈洪富. 戴君武.孙柏涛.王艳茹.张沧海. 玉 树7.1级 地震人员伤亡影响因素调查与初步分析 // 地震工程与工程振动. – Vol. 4. – 2011. – Pp. 18-25.
6. 马 玉宏，谢礼立．地震人员伤亡估算方法研究 // 地震工程与工程振. – Vol. 20. – 2000. – Pp. 140-147.
7. 杨哲, 程家喻.唐 山地震房屋倒塌率与烈度相关分析 // 地震地质. – Vol. 3. – 1994. – Pp. 283-288.
8. Назарова А.В. Проблемы использования робототехнических систем в операциях спасения при землетрясениях / А.В. Назарова, Мэйсинь Чжай // Робототехника и техническая кибернетика. – №3(20). – Санкт-Петербург: ЦНИИ РТК. – 2018. – С. 31-38.
9. Meet Japan’s Earthquake Search – and – Rescue Robots [Electronic resource] // Popular Science: [site]. – URL: https://www.popsci.com/technology/article/2011-03/six-robots-could-shape-future-earthquake-search-and-rescue#page-4 (Дата обращения: 28.01.2019).

Полный текст статьи (pdf)