КОМАНДА РОБОТОВ-ФУТБОЛИСТОВ ЛИГИ ROBOCUP HUMANOID KIDSIZE

 cover 2015-3-8

 cover 2015-3-8

 cover 2015-3-8

КОМАНДА РОБОТОВ-ФУТБОЛИСТОВ ЛИГИ ROBOCUP HUMANOID KIDSIZE

С.И. Гомилко
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники» (ТУСУР), программист лаборатории робототехники и искусственного интеллекта, 634050, г. Томск, пр. Ленина, 40, тел.: +7(953)923-17-10, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Д.В. Жулаева
ТУСУР, студент, техник лаборатории робототехники и искусственного интеллекта, 634050, г. Томск, пр. Ленина, 40, тел.: +7(923)400-72-99, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Р.В. Мещеряков
Д.т.н., ТУСУР, проректор по научной работе, профессор, 634050, г. Томск, пр. Ленина, 40, тел.: +7(3822)51-43-02, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Д.И. Ример
ТУСУР, техник лаборатории робототехники и искусственного интеллекта, 634050, г. Томск, пр. Ленина, 40, тел.: +7(952)887-37-12, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Е.С. Шандаров
ТУСУР, старший преподаватель, заведующий лабораторией робототехники и искусственного интеллекта, 634050, г. Томск, пр. Ленина, 40, тел.: +7(913)829-50-87, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Д.О. Якушин
ТУСУР, техник лаборатории робототехники и искусственного интеллекта, 634050, г. Томск, пр. Ленина, 40, тел.: +7(999)495-26-20, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


Аннотация
Дана краткая история чемпионатов RoboCup и участие в них команды ТУСУР. Описаны критерии выбора аппаратной платформы DARWin-OP, на базе которой была создана команда роботов-футболистов. Приведены основные технические требования к системе. Описано разработанное для нее программное обеспечение и результаты первых испытаний. Сделаны выводы о возможном развитии проекта.

Ключевые слова
Модуль управления движением роботов, антропоморфный робот-футболист, модуль технического зрения роботов, RoboCup, программное обеспечение.

Год 2015 Номер выпуска 3 Сквозной номер 8 Страницы 11-15
Индекс УДК: 004.896:007.52

Полный текст статьи (pdf)

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru