ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ НАЗЕМНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ВОЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ

 cover 2015-3-8

ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ НАЗЕМНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ВОЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ

Р.С. Климов
Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники Министерства обороны Российской Федерации (ГНИИЦ РТ), начальник ГНИИЦ РТ, полковник, 125167, Москва, ул. Серегина, д. 5, тел.:+7(495)333-75-67, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

А.В. Лопота
Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), директор-главный конструктор, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-01-10, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Б.А. Спасский
К.т.н., ЦНИИ РТК, начальник отдела, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-13-25, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


Аннотация
Рассмотрены основные направления развития мобильных роботов военного назначения. Показано, что ключевыми вопросами повышения их эффективности являются повышение уровня автономности, расширение группового применения и повышение уровня взаимодействия с человеком-оператором. Отмечается, что наземные мобильные роботы военного назначения должны располагать интеллектуальными системами навигации и надежного распознавания объектов. Высокий уровень их автономности позволит адаптироваться к изменениям миссии и условий ее выполнения. Приводится ряд соответствующих технологий, обеспечивающих необходимый уровень автономности мобильного робота при осуществлении навигации и при выполнении задачи после выхода в рабочую зону. Показано, что серьезное влияние на характер военных операций с участием мобильных роботов в ближайшие годы окажет развитие коммуникационных технологий, электроники, биотехнологий и нанотехнологий. Отмечается актуальность трансфера из гражданской в военную сферу таких технологий, как получение изображений высокого разрешения, передача и отображение информации. Подчеркивается, что особое значение для развития робототехнических систем военного назначения значение приобретает повышение когнитивных способностей роботов в условиях изменяющейся среды, а также обеспечение безопасности при взаимодействии роботов с людьми.

Ключевые слова
Военная робототехника, наземный мобильный робот, автономные роботы, интеллектуальная навигация.

Год 2015 Номер выпуска 3 Сквозной номер 8 Страницы 3-10
Индекс УДК: 001.18:623:004.896:621.865

Полный текст статьи (pdf)

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1