МЕТОД СИНТЕЗА НЕЧЕТКОГО П-РЕГУЛЯТОРА НА ОСНОВЕ ГАРМОНИЧЕСКОГО БАЛАНСА

 magazin cover 2-2015

МЕТОД СИНТЕЗА НЕЧЕТКОГО П-РЕГУЛЯТОРА НА ОСНОВЕ ГАРМОНИЧЕСКОГО БАЛАНСА

Н.А. Казачек
Московский государственный университет информационных технологий, радиотехники и электроники (МИРЭА), ассистент, 119454, Москва, Вернадского пр., д. 78, тел.: +7(926)574-80-01, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

В.М. Лохин
Д.т.н., МИРЭА, кафедры «Проблемы управления», 119454, Москва, Вернадского пр., д. 78, тел.: +7(926)574-80-01, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


Аннотация

В данной статье рассматриваются интеллектуальные системы управления, построенные на технологии нечеткой логики, в частности, САУ с нечетким П-регулятором (НПР). Как показали исследования преобразований, осуществляемых в таких регуляторах, все они являются по существу нелинейными и именно этим объясняется улучшение качества управления в САУ с нечеткими регуляторами. С помощью критерия В.М. Попова проводится исследование абсолютной устойчивости положения равновесия и процессов системы. На основе метода гармонического баланса выводится эквивалентный комплексный коэффициент усиления для нелинейных характеристик, реализованных в НПР, с помощью которого далее формируется графоаналитическая методика косвенной оценки качества. Эта методика является достаточно точной и удобной для анализа САУ с НПР и представляется вполне конструктивным инструментом синтеза нелинейного преобразования в нечетком регуляторе.

Ключевые слова

Нечеткий П-регулятор, синтез нечетких регуляторов, метод гармонического баланса, косвенная оценка качества.

Год 2015 Номер выпуска 2 Сквозной номер 7 Страницы 61-65
Индекс УДК: 004.896:681.5

Полный текст статьи (pdf)

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru