СЕТЕВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ТЕРРИТОРИАЛЬНО-РАСПРЕДЕЛЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫМИ СИСТЕМАМИ

 magazin cover 2-2015

СЕТЕВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ТЕРРИТОРИАЛЬНО-РАСПРЕДЕЛЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫМИ СИСТЕМАМИ

В.П. Андреев
Д.т.н., Московский государственный технологический университет «СТАНКИН» (МГТУ «СТАНКИН»), профессор, 127055, Москва, Вадковский пер., 1, тел.: +7(965)210-79-51, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

К.Б. Кирсанов
Российский государственный гуманитарный университет (РГГУ), ведущий программист, 125993, ГСП-3, Москва, Миусская площадь, д. 6, тел.: +7(903)754-46-77, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Ю.В. Подураев
Д.т.н., МГТУ «СТАНКИН», проректор по учебной работе, 127055, Москва, Вадковский пер., 1, тел.: +7(915)245-59-92, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


Аннотация

Приведены результаты исследований по созданию технологии супервизорного управления роботизиро-ванными системами через Интернет. Рассмотрена иерархическая структура организации управления группой мехатронных устройств на примере мобильных робототехнических систем через объединение их информационно-измерительных и управляющих систем в локальную вычислительную сеть с мобильными узлами. Предложен единый подход к организации полнофункционального доступа через Интернет к конкретным роботизированным устройствам различных моделей и производителей. Описана техническая реализация пилотного проекта программно-аппаратного комплекса на примере супервизорного управления через Интернет учебными роботами АМУР (МЛ «Сенсорика») и Robotino (Festo) с организацией видеоконтроля исполнения команд.

Ключевые слова

Мобильный робот, супервизорное управление, территориально-распределённое управление, мехатронное устройство, робототехнический комплекс, локальная вычислительная сеть, сетевые технологии.

Год 2015  Номер выпуска 2  Сквозной номер 7  Страницы 71-75
Индекс УДК: 681.5:004

Полный текст статьи (pdf)

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1