ПЕРСПЕКТИВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ РОБОТИЗАЦИИ ТОЧНОГО ЗЕМЛЕДЕЛИЯ

Р.А. Афанасьев
Д.с-х.н., Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Всероссийский научно-исследовательский институт агрохимии имени Д.Н. Прянишникова» (ФГБНУ «ВНИИ агрохимии»), г.н.с., 127550, Москва, ул. Прянишникова, 31а, тел.: +7(499)976-37-50, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

И.Л. Ермолов
Д.т.н., Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского Российской академии наук (ИПМех РАН), профессор РАН, с.н.с., ученый секретарь Научного совета по робототехнике и мехатронике РАН, 119526, Москва, пр. Вернадского, д. 101, к. 1, тел.: +7(495)433-77-66, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Аннотация
Статья изучает вопрос перспектив применения роботов в сельском хозяйстве, в частности, применительно к технологии точного земледелия. Подробное внимание уделено технологии роботизированного внесения удобрений в соответствии с фактическим уровнем плодородия почвы, варьируемым на различных участках поля. Представлены различные компоненты данной технологии. В заключительной части статьи рассмотрены результаты, полученные в отечественном земледелии. Представлена информация по эффективности данной технологии в России.
Работа над данным материалом поддержана Программой Президиума РАН №I.31 «Актуальные проблемы робототехники».

Ключевые слова
Роботизация, сельскохозяйственное производство, точное земледелие.

Индекс УДК

631.5:007.52

Библиографическое описание

Афанасьев Р.А. Перспективные направления роботизации точного земледелия / Р.А. Афанасьев, И.Л. Ермолов // Робототехника и техническая кибернетика. – №1(14). – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2017. – С. 27-32.

Литература

1. План деятельности Минсельхоза России на 2016 - 2021 годы [Электронный ресурс]. – URL : http://www.mcx.ru/documents/file_document/v7_show/35600.htm (дата обращения: 20.11.2016).
2. Крупеников И.А. История почвоведения / И.А. Крупеников. – Москва : «Наука». – 1981.
3. Sustainable Agriculture Using an Intelligent Mechatronic System, Proc. IECON: 2009 35th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics / J.B. Grau [et al.]. – Vol. 1-6.
4. Афанасьев Р.А. Дифференцированное применение удобрений – настоящее и будущее / Р.А. Афанасьев // Плодородие. – № 4 (7). – 2002.
5. Minimisation Of Soil Resources Use By Mechanised Differential Soil Fertilisation, Proc. оf Protek-98 International Conference, Moscow, Russia / R. Afanasiev [et al.]. – 1998.
6. Прянишников Д.Н. Избранные сочинения. Т. 1 / Д.Н. Прянишников. – Москва : Колос. – 1965. – С. 72.
7. Патент РФ № 2102748. Усовершенствованный способ агрохимического обследования почв / Р.А. Афанасьев, А.В. Благов, О.Н. Мейер // Патент России № 2102748. – 1998.
8. Патент РФ № 2075076. Способ дистанционной диагностики озимой пшеницы вне зависимости от погодных условий и времени суток / Р.А. Афанасьев [и др.] // Патент России № 2075076. – 1997.
9. Патент РФ № 2455660. Способ ускоренного выделения устойчивых внутрипольных контуров почвенного плодородия на сельскохозяйственных полях / Р.А. Афанасьев [и др.] // Патент России № 2455660. – 2012.
10. Патент РФ № 2331070. Способ определения удельной электропроводности почвы / Р.А. Афанасьев [и др.] // Патент России № 2331070. – 2008.
11. Программа для ЭВМ автоматизированного расчета годовых доз минеральных удобрений на планируемую урожайность сельскохозяйственных культур «Интер-агрохим» / В.Г. Сычев [и др.] // Свидетельство о регистрации. – № 2013616600. – 2013.
12. Информационно-технологическое обеспечение точного земледелия / В.Г. Сычев [и др.] // Плодородие. – 2011. – № 3.
13. Leick A. GPS Satellite Surveying / A. Leick, L. Rapoport, D. Tatarnikov // Wiley & Sons. – 2015.

Полный текст статьи (pdf)