ФОРМИРОВАНИЕ ОБОБЩЕННОЙ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ

 cover-1-14-2017

ФОРМИРОВАНИЕ ОБОБЩЕННОЙ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ

И.Л. Ермолов
Д.т.н., Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинског о Российской академии наук (ИПМех РАН), профессор, с.н.с., ученый секретарь Научного совета по робототехнике и мехатронике РАН, 119526, Москва, пр. Вернадского, д. 101, к. 1, тел.: +7(495)433-77-66, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
С.П. Хрипунов
Д.т.н., Национальный центр развития технологий и базовых элементов робототехники, профессор, руководитель проекта, 121059, Москва, Бережковская наб., д. 22, стр. 3, тел.: +7(499)418-00-25, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


Аннотация
Разработка такой схемы, как универсального инструмента для всех этапов жизненного цикла РТК, имеет важное значение для отечественной робототехники. Рассматривается актуальность создания такой схемы. Рассматриваются примеры аналогичных схем в других видах техники. Обсуждаются подходы к формированию универсальной структурно-функциональной схемы. В качестве одного из ключевых критериев рассматривается функциональность робота, и соответственно предлагается обобщенный перечень основных функций. Проведено обсуждение предложенной схемы и определение направлений дальнейшего ее развития, включая вопрос об автоматизации составления схемы.

Ключевые слова
Мобильные роботы; функциональная эффективность робота; структура робота.

Индекс УДК

004.896:007.52:623

Библиографическое описание

Ермолов И.Л. Формирование обобщенной структурной схемы робототехнических комплексов / Л.И. Ермолов, С.П. Хрипунов // Робототехника и техническая кибернетика. – №1(14). – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2017. – С. 22-26.

Литература

  1. Ермолов И.Л. О факторах, влияющих на уровень автономности в пространстве транспортных шасси наземных мобильных роботов / И.Л. Ермолов // Известия ЮФУ. – №1. – 2016.
  2. Ермолов И.Л. Автономность мобильных роботов, её меры и пути её повышения / И.Л. Ермолов // Мехатроника, автоматизация, управление. – №6. – 2008.
  3. Ермолов И.Л. Расширение функциональных возможностей мобильных технологических роботов путем повышения уровня их автономности с использованием иерархической комплексной обработки бортовых данных: диссертация ... доктора техн. наук: 05.02.05 / Иван Леонидович Ермолов // Московский государственный технологический университет "Станкин". – Москва. – 2012. – 350 с. : ил.
  4. Хрипунов С.П. Робототехнические системы подготовки и контроля комплексов авиационного вооружения // С.П. Хрипунов [и др.]. – Москва : ВУНЦ ВВС «ВВА им. проф. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина». – 2011.
  5. Хрипунов С.П. Робототехнические средства, комплексы и системы военного назначения. Основные положения. Классификация. Методические рекомендации / С.П. Хрипунов [и др.]. – Москва : ФГБУ «ГНИИЦ РТ» МО РФ. – 2015. – 34 с.
  6. Хрипунов С.П., Благодарящев И.В., Климов Р.С. Приоритетные направления развития военной робототехники // Академические Жуковские чтения «Современное состояние и перспективы развития комплексов авиационного вооружения». – Военный учебно-научный центр ВВС «Военно-воздушная академия им. профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина» (г. Воронеж). – Воронеж: ВУНЦ ВВС «ВВА». – 2015. – С. 280 – 286.
  7. Чобиток В.А. Оценка боевой эффективности и технического совершенства вооружения и военной техники: учеб. пособие / В.А. Чобиток. – К. : КВТИУ. – 1984. – 58 с.

Полный текст статьи (pdf)

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru