АВТОНОМНАЯ НАВИГАЦИЯ НЕОБИТАЕМЫХ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ

АВТОНОМНАЯ НАВИГАЦИЯ НЕОБИТАЕМЫХ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ

Б.А. Спасский
К.т.н., Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), начальник отдела, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-13-25, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


 

Аннотация
В статье рассмотрены задачи, выполняемые автономными необитаемыми подводными аппаратами (НПА). Дана их классификация и обсуждены требования, предъявляемые к навигационной системе НПА. Рассмотрены тенденции и перспективы развития автономных НПА.

Ключевые слова
Автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА), подводная навигация, спуско-подъемное устройство, поиск мин, противолодочная борьба.

Год 2014   Номер выпуска 4   Сквозной номер 5   Страницы 13-20

Индекс УДК: 573.6:007

Полный текст статьи (pdf)

 

 

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru