Номер 3(8)/2015

 cover 2015-3-8

Номер 3(8)/2015

Общие вопросы

ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ НАЗЕМНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ВОЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ

Климов Р.С., Лопота А.В., Спасский Б.А.

КОМАНДА РОБОТОВ-ФУТБОЛИСТОВ ЛИГИ ROBOCUP HUMANOID KIDSIZE

Гомилко С.И., Жулаева Д.В., Мещеряков Р.В., Ример Д.И., Шандаров Е.С., Якушин Д.О.


Разработки

ЭКЗОСКЕЛЕТ НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ С ГИБРИДНЫМ ЭЛЕКТРО-ПНЕВМАТИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ. МОДЕЛИ И УПРАВЛЕНИЕ

Орлов И.А., Алисейчик А.П., Павловский В.Е., Платонов А.К., Замковой В.С., Подопросветов А.В.

НОВЫЕ МЕХАТРОННЫЕ ПЕРФУЗИОННЫЕ НАСОСЫ ДЛЯ КРОВИ

Грязнов Н.А., Киреева Г.С., Лопота А.В., Сенчик К.Ю., Харламов В.В., Юхнев А.Д.

ПЕРСПЕКТИВА СОЗДАНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫХ СЕРВИСНЫХ СПУТНИКОВ ДЛЯ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ И ПРОДЛЕНИЯ СРОКОВ АКТИВНОГО СУЩЕСТВОВАНИЯ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ

Даляев И.Ю., Кузнецова Е.М., Шардыко И.В.

МЕТОДИКА СИНТЕЗА МНОГОСЕКЦИОННОГО МАНИПУЛЯТОРА ТИПА ХОБОТ

Артеменко Ю.Н., Волкоморов С.В., Карпенко А.П.

РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА КОНТРОЛЯ КАЧЕСТВА КАЛИБРОВКИ ТВЭЛ

Осипов О.Ю., Осипов Ю.М., Бразовский В.В.


Информационное обеспечение

ЭЛЕКТРОННОЕ ПРОТОТИПИРОВАНИЕ В ЗАДАЧАХ ЭРГОНОМИЧЕСКОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ «НАПЛАНЕТНОЙ» ДЕЯТЕЛЬНОСТИ КОСМОНАВТОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ РОБОТОВ

Толстель О.В., Орешков С.С., Михайлюк М.В., Крючков Б.И., Усов В.М.

ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДА ЗАПОМИНАНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ КОНФИГУРАЦИЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ НА НЕЙРОННЫХ СЕТЯХ СО СТРУКТУРНОЙ АДАПТАЦИЕЙ

Бахшиев А.В., Гунделах Ф.В.

МОДЕЛИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИЙ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ПРИ РЕКОНФИГУРАЦИИ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПОЛОЖЕНИЯ РОЯ

Ватаманюк И.В., Панина Г.Ю., Ронжин А.Л.


Управление

АЛГОРИТМЫ ОРГАНИЗАЦИИ МУЛЬТИАГЕНТНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Карпов С.А., Трипольский П.Э.

УПРАВЛЕНИЕ МИМИКОЙ АНТРОПОМОРФНЫХ РОБОТОВ

Конышев Д.В., Ющенко А.С.

ЛОКАЛИЗАЦИЯ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ВНУТРИ ПОМЕЩЕНИЙ НА ОСНОВЕ ВИЗУАЛЬНЫХ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПРИЗНАКОВ И ИЗВЕСТНОЙ 3D МОДЕЛИ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ

Буйвал А.К.

 
Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru