Номер 2(7)/2015

 magazin cover 2-2015

Номер 2(7)/2015

Общие вопросы

КОМПЛЕКС ДЛЯ ПОЛИГОННЫХ ИСПЫТАНИЙ РОБОТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ ПО ОЦЕНКЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ЗАХВАТА И СОПРОВОЖДЕНИЯ ЦЕЛЕЙ

Цариченко С.Г., Максимов А.А., Сидоров И.М., Родиченко Н.С.

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МЕДИЦИНСКОЙ РОБОТОТЕХНИКИ В БОРТОВЫХ ТРЕНАЖЕРАХ И БИОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ НА ОРБИТАЛЬНОЙ СТАНЦИИ

Ушаков И.Б., Поляков А.В., Карпов А.А., Усов В.М.

ПЕРСПЕКТИВНЫЕ МОНТАЖНО-СЕРВИСНЫЕ РОБОТИЗИРОВАННЫЕ КОСМИЧЕСКИЕ МОДУЛИ

Белоножко П.П.

МЕЖДУНАРОДНЫЕ СОРЕВНОВАНИЯ РОБОТОВ ПО ФУТБОЛУ ROBOCUP И ПЕРСПЕКТИВЫ УЧАСТИЯ В НИХ РОССИЙСКИХ КОМАНД

Ронжин А.Л., Станкевич Л.А., Шандаров Е.С.


Разработки

КОМПЛЕКС ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ АМФИБИЙНОГО СПАСАТЕЛЬНОГО СРЕДСТВА

Васильев И.А., Смирнова Е.Ю., Степанов Д.Н.

МОДЕЛЬ МОБИЛЬНОГО РОБОТА НА ДВУХ ШАРОВЫХ КОЛЕСАХ

Павловский В.Е., Толкачев А.М.

МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ С НУЛЕВЫМ РАДИУСОМ ПОВОРОТА

Прокопович Г.А.

МАК-1 - ПОДВОДНЫЙ ШАГАЮЩИЙ РОБОТ

Чернышев В.В., Арыканцев В.В.


Информационное обеспечение

ОБ ЭФФЕКТИВНОСТИ МОДЕЛИРОВАНИЯ ВНЕШНЕЙ СРЕДЫ ПО ДАННЫМ КОМПЛЕКСИРОВАННОЙ СТЗ

Носков В.П., Рубцов И.В., Вазаев А.В. 


Управление

СИСТЕМЫ КОНТУРНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ АВТОНОМНОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА

Юхимец Д.А., Филаретов В.Ф.

МЕТОД СИНТЕЗА НЕЧЕТКОГО П-РЕГУЛЯТОРА НА ОСНОВЕ ГАРМОНИЧЕСКОГО БАЛАНСА

Казачек Н.А., Лохин В.М.

НЕЧЕТКОЕ УПРАВЛЕНИЕ СКОЛЬЗЯЩЕГО ТИПА МАНИПУЛЯТОРАМИ

Забихифар С.Х., Ющенко А.С.

СЕТЕВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ТЕРРИТОРИАЛЬНО-РАСПРЕДЕЛЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫМИ СИСТЕМАМИ

Андреев В.П., Кирсанов К.Б., Подураев Ю.В.

 
Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru